建图技巧(二) 如何进行地图局部更新以及验证地图所建质量呢?
2019/10/24 上午3:15:30
上篇,小嵐給大家科普了“如何在環(huán)境輪廓建圖完成之后,繼續(xù)完善地圖細(xì)節(jié)”的小技巧,這一期,我們接著開講如何進(jìn)行地圖局部更新等建圖技巧 。
建图技巧(一) | 如何在环境轮廓建图完成之后,继续完善地图细节?
2019/10/23 上午6:10:18
機(jī)器人在實(shí)際作業(yè)中,環(huán)境場(chǎng)景有大小之分,建圖工作量也亦有大小之分。如果建圖“一氣呵成”自然最好,如果建圖需要改善呢?如果每次都使用【清空地圖—— 重新建圖】這種方法,顯然不太科學(xué),也不太高效。本文就教教大家,如何在環(huán)境輪廓建圖完成之后,進(jìn)一步完善地圖細(xì)節(jié),得到一張質(zhì)量?jī)?yōu)秀的地圖。
SLAMTEC Mapper激光建图传感器使用技巧大集锦
2019/10/23 上午6:10:05
在之前【測(cè)評(píng)來了】第一彈/第二彈中,小嵐結(jié)合大家的測(cè)評(píng)素材,展示了SLAMTEC Mapper在不同場(chǎng)景,不同環(huán)境下的“實(shí)操效果”,相信大家對(duì)“建圖效果、建圖速度、ROS兼容”等功能都有了一個(gè)直觀的感受。
解读国内外激光雷达技术差异
2019/10/23 上午6:06:26
自上世紀(jì)60年代激光被發(fā)明不久,激光雷達(dá)就大規(guī)模發(fā)展起來,如今,激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)滲入到各個(gè)領(lǐng)域,包括了軍事、商用、民用等各大層面,而未來在機(jī)器人及無人駕駛領(lǐng)域?qū)?huì)開拓一片全新局面。
自主行走避障样样精通 思岚移动底盘助力服务机器人规模化发展
2019/10/18 上午9:00:58
機(jī)器人底盤是機(jī)器人智能移動(dòng)的基礎(chǔ),它能幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、導(dǎo)航、避障等多種功能。隨著進(jìn)入企業(yè)的不斷增加,不少業(yè)內(nèi)人士對(duì)機(jī)器人底盤發(fā)展前景表示看好,一方面企業(yè)增多所帶來的競(jìng)爭(zhēng),有助于行業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步,另一方面,由于定位導(dǎo)航技術(shù)在實(shí)現(xiàn)上具有很高的門檻,基于機(jī)器人底盤直接進(jìn)行上層開發(fā)的機(jī)器人企業(yè)越來越多,這不僅降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門檻,同時(shí)也能在功能、成本等方面做出突破,為服務(wù)機(jī)器人的規(guī)?;l(fā)展鋪平道路。