自主行走避障样样精通 思岚移动底盘助力服务机器人规模化发展

機器人底盤是機器人智能移動的基礎，它能幫助機器人實現(xiàn)自主定位、導航、避障等多種功能。隨著進入企業(yè)的不斷增加，不少業(yè)內(nèi)人士對機器人底盤發(fā)展前景表示看好，一方面企業(yè)增多所帶來的競爭，有助于行業(yè)技術的不斷進步，另一方面，由于定位導航技術在實現(xiàn)上具有很高的門檻，基于機器人底盤直接進行上層開發(fā)的機器人企業(yè)越來越多，這不僅降低了其他企業(yè)進入服務機器人行業(yè)的門檻，同時也能在功能、成本等方面做出突破，為服務機器人的規(guī)模化發(fā)展鋪平道路。

機器人底盤主要由激光雷達、深度攝像頭、超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成。作為機器人的“雙腳”，機器人底盤賦予了機器人可靠、易用的定位導航系統(tǒng)，是實現(xiàn)機器人自主移動、避障等多種功能的重要核心部件。

根據(jù)機器人底盤結構的不同，機器人底盤主要可分為履帶式及輪式機器人底盤兩種。用在特種機器人身上一般采用履帶式結構，其能夠應用于各類復雜地面運動，例如在沙地、泥地等場景中，但速度相對較低，且運動噪聲較大。而應用于室內(nèi)外，行駛在良好路面上的移動機器人常采用輪式機器人底盤結構，相對而言，輪式機器人底盤平穩(wěn)性更好，運動速度更快，且運動噪音更低。另外，擁有良好綜合性能的輪式機器人底盤結構更為簡單、便于裝拆和維護，對于立足于產(chǎn)品設計的通用底盤也更為合適。

目前，國內(nèi)涉足輪式機器人底盤的企業(yè)不在少數(shù)，其中不乏專門做機器人底盤銷售的企業(yè)，但能成熟應用于商業(yè)中的底盤并不多，思嵐科技就是為數(shù)不多的一家，成立于2013年的思嵐科技，一直致力于幫助機器人實現(xiàn)智能行走，不僅推出了低成本激光雷達，打破我國長期被國外壟斷的現(xiàn)象，同時，還推出了模塊化自主定位導航系統(tǒng)SLAMWARE，內(nèi)含SLAM定位導航算法，僅為硬幣大小，基于激光雷達可提供實時定位建圖及自主導航功能。另外，為滿足更多應用需求，幫助企業(yè)快速解決機器人智能行走問題，還推出了可擴展的通用型機器人開發(fā)平臺ZEUS&Apollo。

機器人底盤屬于高端制造行業(yè)，研發(fā)周期長、試錯成本高是行業(yè)最大的痛點，若沒有固定的資金供應鏈以及技術積累，將難以實現(xiàn)盈利增收。而對于初創(chuàng)企業(yè)來說，還未看到產(chǎn)品流入市場就需要投入大量研發(fā)時間、材料成本等費用，資金回流將會是最大的難題，因此，在已有的機器人底盤上實現(xiàn)自定義開發(fā)上層應用無疑是最好的選擇，作為國內(nèi)最早將機器人底盤推向市場的企業(yè)之一，加上其在機器人定位導航技術上的領先優(yōu)勢，思嵐科技機器人底盤在眾多品牌中脫穎而出，內(nèi)置思嵐科技自主研發(fā)的高性能定位導航系統(tǒng)SLAMWARE，可根據(jù)實際需要搭載不同的應用，無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設置，廣泛適用于商場、餐廳、銀行、醫(yī)院、園區(qū)、展會等各類服務場景中。并能實現(xiàn)自主定位建圖與導航、虛擬墻和虛擬軌道、自主返回充電、自主上下電梯等多種功能。

以思嵐科技的中小型機器人底盤Apollo來說，擁有激光SLAM技術的Apollo可在未知場景中做到實時定位并完成高精度地圖的繪制，采用SharpEdgeTM精細化地圖構建技術，能構建出高精度、厘米級別地圖，具有超高分辨率，且不存在累加誤差。同時，構建的地圖可直接使用，無需二次優(yōu)化修飾，直接滿足使用預期。即時在復雜多變的場景下行走，Apollo也能做到動態(tài)識別環(huán)境中的人或其他障礙物，靈活規(guī)避障礙物。

另外，思嵐科技Apollo還利用了多傳感器融合技術，配備了超聲波、防跌落、深度攝像頭等多種傳感器，激光雷達傳感器可時刻掃描周圍環(huán)境，提供地圖數(shù)據(jù)，構建高精度地圖，并基于該地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導航功能；遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時，超聲波傳感器能讓Apollo做到及時識別、避讓；深度攝像頭傳感器則可偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物，并及時發(fā)送信號進行規(guī)避；而防跌落傳感器可幫助Apollo機器人移動底盤全方位偵察周圍的工作環(huán)境，判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發(fā)送信號請求機器人移動底盤改變前進方便，避免跌落。

除了上述功能，Apollo還可進行虛擬墻&虛擬軌道設置，基于純軟件方式進行操作，無需額外輔助鋪設，即可對Apollo進行活動范圍及行走路線設置。同時支持自主返回充電、云端遠程管理及提供外擴硬件支持等。不僅如此，Apollo擴展接口還集成了網(wǎng)口，供電接口和各種控制接口以便用戶快速進行開發(fā)擴展?？赏ㄟ^有線網(wǎng)絡或WIFI與外部通信，其本身自帶的電池可以為自身與外接的擴展模塊供電，用戶可以通過各種控制接口對整個Apollo及其上層擴展模塊進行控制。

如今，基于Apollo機器人底盤的服務機器人已廣泛應用于商場、餐廳、超市、機場等各類服務場合，依靠思嵐科技自主研發(fā)的高性能定位導航系統(tǒng)，服務機器人可在更多更大且人群復雜的場景中穿梭自如。