| 外观 |  |
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| 型号 | A2M7 | A2M8 | A2M12 |
| 测量半径 | 0.2m - 16m | 0.2m - 12m | 0.2m - 12m |
| 采样频率 | 16K | 8K | 16K |
| 扫描频率 | 10Hz(5Hz-15Hz) | 10Hz(5Hz-15Hz) | 10Hz(5Hz-15Hz) |
| 角度分辨率 | 0.225° | 0.45° | 0.225° |
工作時，RPLIDAR A2 的測距核心將順時針旋轉(zhuǎn)，
實現(xiàn)對周圍環(huán)境的360度全方位掃描測距檢測，從而獲得周圍環(huán)境的輪廓圖。
采用定制特殊部件，精心設(shè)計的內(nèi)部機械系統(tǒng)，保證優(yōu)越性能的同時，
產(chǎn)品厚度僅為 4 厘米，適合于各類服務(wù)機器人。
全面改進了內(nèi)部光學(xué)和算法系統(tǒng)，
采樣頻率高達8000次/秒，讓機器人能更快速、精確的建圖。
不同工作模式下的比较
RPLIDAR A2 的測距核心順時針旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)對周圍環(huán)境的360度全方位掃描測距檢測，
從而獲得周圍環(huán)境的輪廓圖。
摒棄第一代中的皮帶傳動方式，采用自主設(shè)計的無刷電機，
大大減小運行時的機械摩擦，運行十分順暢，幾乎沒有噪音。
經(jīng)過算法優(yōu)化，RPLIDAR A2的測量半徑達16米，
可獲取更多的環(huán)境輪廓信息。
傳統(tǒng)的非固態(tài)激光雷達多采用滑環(huán)傳輸能量和數(shù)據(jù)信息，但由于存在機械磨損，其連續(xù)工作時僅有數(shù)千小時壽命。
綜合無線供電和光通信技術(shù),獨創(chuàng)性的設(shè)計了光磁融合技術(shù)徹底解決了因物理接觸磨損導(dǎo)致電氣連接失效、激光雷達壽命短的問題
為完全確保產(chǎn)品對人類及寵物的安全性，采用了低功率的紅外線激光器作為發(fā)射光源，并采用調(diào)制脈沖方式驅(qū)動，激光器僅在極短的時間內(nèi)進行發(fā)射動作，符合Class 1 激光器安全標準，達到人眼安全級別。
RPLIDAR A2采用 激光三角測距技術(shù) ，配合自主研發(fā)的 RPVision 3.0 高速視覺測距
引擎，可進行 每秒高達8000次的測距動作 ，并在遠距離工作時同樣表現(xiàn)出色。
借助于無刷電機和光磁融合技術(shù)，在7*24小時連續(xù)工作情況下，可達5年以上的使用壽命。
思岚科技官方微信
| 外观 | |
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| 型号 | A2M7 | A2M8 | A2M12 |
| 测量半径 | 0.2m - 16m | 0.2m - 12m | 0.2m - 12m |
| 采样频率 | 16K | 8K | 16K |
| 扫描频率 | 10Hz(5Hz-15Hz) | 10Hz(5Hz-15Hz) | 10Hz(5Hz-15Hz) |
| 角度分辨率 | 0.225° | 0.45° | 0.225° |
工作時，RPLIDAR A2 的測距核心順時針旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)對周圍環(huán)境的360度全方位掃描測距檢測，從而獲得周圍環(huán)境的輪廓圖。
采用定制特殊部件，精心设计的内部机械系统，保证优越性能的同时，产品厚度仅为 4 厘米 ，适合于各类服务机器人。
全面改進了內(nèi)部光學(xué)和算法系統(tǒng)，
采樣頻率高達8000次/秒，讓機器人能更快速、精確的建圖。
RPLIDAR A2 的测距核心顺时针旋转，可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测，从而获得周围环境的轮廓图。
摈弃第一代中的皮带传动方式，采用自主设计的无刷电机，大大减小运行时的机械摩擦，运行十分顺畅，几乎没有任何噪音
经过算法优化，RPLIDAR A2 的测量距离达16米，可获取更多的环境轮廓信息。
传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息，但由于存在机械磨损，其连续工作时仅有数千小时寿命。</br>综合无线供电和光通信技术,独创性的设计了光磁融合技术，彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题。
为完全确保产品对人类及宠物的安全性，采用了低功率的红外线激光器作为发射光源，并采用调制脉冲方式驱动，激光器仅在极短的时间内进行发射动作，符合Class I 激光器安全标准，达到人眼安全级别。
RPLIDAR A2采用激光三角測距技術(shù) ，配合自主研發(fā)的 RPVision 3.0 高速視覺測距引擎，可進行每秒高達8000次的測距動作，并在遠距離工作時同樣表現(xiàn)出色。
借助于无刷电机和光磁融合技术，在7*24小时连续工作情况下，可达5年以上的使用寿命。
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