餐厅机器人底盘价格 思岚Apollo让机器人行走更智能

歷經幾年的發(fā)展，目前送餐機器人已在國內多家知名餐飲企業(yè)被投入使用，如海底撈、旺順閣、巴奴毛肚火鍋、德莊火鍋等全國知名餐廳。顧客看到的特殊服務員——送餐機器人，只需輕觸機器人屏幕，就能將餐盤精準快速的送到顧客餐桌前。

相比于16年以“人形”為主的送餐機器人，目前的送餐機器人削減了一些非功能性設計，外形上更類似餐車，普遍配備了4個以上的托盤。在設計行進路線上，也很少有人使用磁條導航了，大多采用了激光雷達和深度攝像頭以及SLAM（即時定位與地圖構建）等技術了。

送餐機器人的迅猛發(fā)展，也因此衍生出了機器人底盤這一細分產品種類，對于送餐機器人來說，機器人底盤的重要性就好比人類之“雙腿”，可幫助機器人實現(xiàn)自主導航、定位及路線規(guī)劃等功能。因此，底盤是機器人應用和發(fā)展的基礎與關鍵所在。

但要將底盤轉化為實際應用，成本及技術問題是不得不解決的。為了避免更大成本的投入，目前已有越多越多企業(yè)選擇市面上已有的成熟底盤產品。

作為國內最早將底盤產品投入市面使用的思嵐科技來說，無論是在成本還是技術上都更具優(yōu)勢，以思嵐科技的Apollo移動機器人底盤為例，其批量售價僅在2萬余元，內置思嵐科技自主研發(fā)的高性能激光SLAM技術，可在未知環(huán)境中實時提供定位，無需預先探明地圖，采用D*動態(tài)即時路徑規(guī)劃算法，可自動搜索前往目標的最短路徑并控制宿主行動。

擁有激光SLAM技術的Apollo，無需對環(huán)境進行修改，即可在未知場景中完成實時定位并測繪高精度地圖，采用SharpEdgeTM精細化構圖技術構建高精度、厘米級別地圖，超高分辨率，不存在累加誤差。同時，構建的地圖規(guī)則、精細，直接使用，無需二次優(yōu)化修飾，直接滿足使用預期。即時在復雜多變的場景下行走，Apollo移動底盤也能實時識別環(huán)境中的人或其他障礙物，并做到靈活規(guī)避和路線規(guī)劃。

此外，Apollo還配備了超聲波、防跌落、深度攝像頭等多種傳感器，利用激光雷達傳感器可時刻掃描周圍環(huán)境，提供地圖數(shù)據，構建精度高達5cm的地圖，并基于該地圖數(shù)據實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導航功能;遇到玻璃、鏡面等高透材質障礙物時，超聲波傳感器能讓Apollo機器人移動底盤及時識別、避讓，深度攝像頭傳感器則可偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物，并及時發(fā)送信號進行規(guī)避;而防跌落傳感器可幫助Apollo機器人移動底盤全方位偵察周圍的工作環(huán)境，判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發(fā)送信號請求機器人移動底盤改變前進方便，避免跌落。

除了以上核心功能外， Apollo還可進行虛擬墻&虛擬軌道設置，基于純軟件方式進行操作，無需額外輔助鋪設，即可對Apollo進行活動范圍及行走路線設置。同時支持自主返回充電、云端遠程管理及提供外擴硬件支持等。

另外，Apollo機器人移動底盤的擴展接口還集成了網口，供電接口和各種控制接口以便用戶快速進行開發(fā)擴展。可通過有線網絡或WIFI與外部通信，本身自帶的電池可以為自身與外接的擴展模塊供電，用戶可以通過各種控制接口對整個Apollo及其上層擴展模塊進行控制。

目前，基于Apollo移動底盤的機器人已被廣泛應用于商場、餐廳、超市、醫(yī)院、酒店等服務場所，無需外部環(huán)境調整及人為編程設置，依靠其內置的高性能激光SLAM導航技術，即可幫助機器人實現(xiàn)智能行走。