机器人底层技术有哪些？
一般來說，機器人可分成機器人底盤部分和應(yīng)用層部分。底盤部分主要擁有定位，避障、導(dǎo)航等功能，為機器人提供智能移動的能力，可根據(jù)不同場合，搭載不同的上層應(yīng)用；應(yīng)用層部分完成業(yè)務(wù)邏輯，例如語音識別目標(biāo)點，人臉識別等等，此部分與最終部署場景的業(yè)務(wù)緊密相關(guān)。只有上下層部分的同時落地“干實事兒”，才能有效的“代替”人類“上崗”。
在此次的新冠戰(zhàn)役中，作為“人工智能“戰(zhàn)隊的重要一員，我們很高興地看到，眾多搭載思嵐科技傳感器/導(dǎo)航方案的機器人用在了”戰(zhàn)役“前線，并發(fā)揮了重要作用。
這些出色表現(xiàn)的背后，對機器人底層的定位能力、感知能力、靈活能力、導(dǎo)航能力都提出了非常高的要求 。
1、定位/感知能力 —— 傳感器采集精準(zhǔn)的定位數(shù)據(jù)
在前往目的地前，你首先要做的動作是什么呢？沒錯，就是打開導(dǎo)航軟件定位規(guī)劃路線。機器人亦是如此。
在機器人實時定位問題中，由于通過機器人運動估計得到的機器人位置信息通常具有較大的誤差，我們還需要使用測距單元得到周圍的環(huán)境信息更正機器人的位置。目前，激光雷達憑借良好的指向性和高度聚焦性，成為移動機器人的核心傳感器，同時它也是目前最可靠、最穩(wěn)定的定位技術(shù)。
思嵐RPLIDAR 系列雷達選型
思嵐的自主定位導(dǎo)航技術(shù)除了激光雷達傳感器之外，還融合多種傳感器數(shù)據(jù)，為機器人的定位/感知做精準(zhǔn)供給。
傳感器類型
2、導(dǎo)航算法能力 —— 應(yīng)對各類移動挑戰(zhàn)
①算法精準(zhǔn)
當(dāng)機器人應(yīng)用于醫(yī)院時，很容易遇到環(huán)境相似度高、無明顯特征點、人群嘈雜的環(huán)境場景。這些場景給機器人建圖移動帶來了不小的難度。
為了幫助機器人適應(yīng)多種應(yīng)用環(huán)境，思嵐優(yōu)化了軟件算法、強化了建圖引擎，進入了 SLAM 3.0 時代。
SLAM 3.0 ：
摒棄固定的柵格地圖，采用圖優(yōu)化方式進行構(gòu)圖；
實現(xiàn)百萬平米級別構(gòu)圖能力，同時降低對激光雷達性能的依賴；
主動式回環(huán)閉合糾正能力。
②導(dǎo)航精準(zhǔn)
除了算法能力外，機器人還要具備精準(zhǔn)的導(dǎo)航能力。思嵐科技的自主定位導(dǎo)航算法具備良好的魯棒性，能夠給機器人實時規(guī)劃出最優(yōu)路線，調(diào)整自身的運動姿態(tài)，精準(zhǔn)到達目的地。
同時，思嵐的自主定位導(dǎo)航算法還可以基于純軟件方式，幫助用戶構(gòu)建虛擬墻、虛擬軌道等特色功能，無需改變實際使用環(huán)境，且不受室內(nèi)信號影響，讓機器人快速實現(xiàn)用戶所需功能，完成藥品配送、餐品傳遞等工作。
③運動精準(zhǔn)
思嵐的自主定位導(dǎo)航算法除了自帶導(dǎo)航算法之外，還自帶多種運動控制算法，保證機器人在各類實戰(zhàn)環(huán)境中擁有“穿梭自如”的能力。
3、靈活能力 —— 豐富的API擴展能力
除了基本的定位導(dǎo)航算法之外，思嵐科技提供豐富的軟硬件接口，靈活的API，方便進行靈活多樣的二次開發(fā)，實現(xiàn)人機之間的友好交互和溝通。
以上這些關(guān)鍵性技術(shù)的存在，讓機器人擁有更強大的感知、識別、理解、判斷、行動、交互、規(guī)劃等能力，真正做到智能。同時，不僅是從技術(shù)上，更是從成本和研發(fā)周期上讓機器人廠商占據(jù)主體優(yōu)勢，讓廠商把有限的資源用到自己更擅長的垂直領(lǐng)域。術(shù)業(yè)專攻，互利共贏！
關(guān)鍵字：机器人底层,机器人底层技术
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