看了那么多防疫机器人，我发现了一些秘诀

疫情時(shí)期，智能機(jī)器人的存在為【醫(yī)護(hù)人員】和【新冠病毒】之間筑起了一堵“高墻”。但，機(jī)器人在實(shí)際使用中的問(wèn)題也逐漸暴露出來(lái)，比如走著走著迷路、定位偏移、長(zhǎng)直走廊出現(xiàn)工作死角等，這些，都是亟需解決的問(wèn)題。

為了解決這些機(jī)器人使用問(wèn)題

小嵐摸索出了一些秘訣

一、上天入地，擔(dān)心宕機(jī)？

自主定位導(dǎo)航方案來(lái)幫忙

1、大場(chǎng)景地圖構(gòu)建

毫無(wú)疑問(wèn)，醫(yī)院環(huán)境存在“面積大、長(zhǎng)走廊、環(huán)路較多、相似的場(chǎng)景多”等特點(diǎn)……，這些場(chǎng)景的存在，很容易造成建圖不閉環(huán)，彎曲、重疊。

長(zhǎng)直走廊

如果要解決這一問(wèn)題，首先要保障傳感器的測(cè)距半徑滿足環(huán)境需求，其次，還要求SLAM算法要具備閉環(huán)檢測(cè)能力。SLAM 3.0 采用圖優(yōu)化的方式，依賴內(nèi)部的拓?fù)鋱D進(jìn)行主動(dòng)式的閉環(huán)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)更加可靠的大場(chǎng)景環(huán)境建圖。

SLAM 3.0應(yīng)對(duì)低特征環(huán)境建圖（長(zhǎng)直走廊）

2、室內(nèi)室外環(huán)境光干擾

機(jī)器人在實(shí)際工作環(huán)境中會(huì)受到各類環(huán)境光照的影響。比如：從落地窗投射進(jìn)來(lái)的陽(yáng)光、室內(nèi)各類白熾燈、人造光源……，這些光源的存在，可能會(huì)對(duì)導(dǎo)航方案存在一定的干擾，影響導(dǎo)航方案的準(zhǔn)確性。

室內(nèi)外環(huán)境光

配備思嵐不同規(guī)格的激光雷達(dá)傳感器，思嵐的自主定位導(dǎo)航方案目前可實(shí)現(xiàn)40Klux的環(huán)境光抑制功能，不懼怕陽(yáng)光/環(huán)境光的直射。

Taurus在室內(nèi)外光源下使用

3、玻璃、鏡子等高反射材質(zhì)

在隔離病房里，玻璃等高反射材質(zhì)隨處可見(jiàn)。這類高反射材質(zhì)的存在，很容易造成機(jī)器人在建圖時(shí)出現(xiàn)重疊/穿透等建圖錯(cuò)誤。

玻璃等高反射材質(zhì)

配備思嵐的自主定位導(dǎo)航方案，可對(duì)鏡面帶來(lái)的噪點(diǎn)進(jìn)行濾波，可對(duì)毛玻璃進(jìn)行直接探測(cè)，建圖導(dǎo)航幾乎不受影響。同時(shí)，融合多傳感器信息，進(jìn)行導(dǎo)航避障。

毛玻璃識(shí)別

4、動(dòng)態(tài)障礙物的存在

醫(yī)院里最不缺的就是不斷變化的障礙物，比如：人群、床鋪、醫(yī)療設(shè)備等。這些障礙物的存在對(duì)機(jī)器人定位導(dǎo)航來(lái)說(shuō)，也是一次挑戰(zhàn)。

動(dòng)態(tài)障礙物

當(dāng)醫(yī)院里這些環(huán)境變化后，自主定位導(dǎo)航方案能自動(dòng)適應(yīng)環(huán)境的變化，及時(shí)修正地圖，保證地圖和定位不偏。當(dāng)增加新的障礙物時(shí)，機(jī)器人也能快速識(shí)別，主動(dòng)避障。

二、病區(qū)太多，“眼花繚亂”

RoboStudio來(lái)幫你

如果機(jī)器人能像人一樣，“清楚”識(shí)別地圖上的病房1、病房2……，就真的可以“為所欲為”了。

思嵐科技除了配備自主定位導(dǎo)航方案幫助機(jī)器人建圖定位導(dǎo)航之外。還配備了機(jī)器人開(kāi)發(fā)與管理軟件RoboStudio?？梢詫?duì)地圖進(jìn)行編輯，基于純軟件設(shè)置虛擬墻、虛擬軌道、POI等，無(wú)需改變?cè)协h(huán)境。

興趣點(diǎn)導(dǎo)航

目前，RoboStudio還發(fā)布了Android版本。也就是說(shuō)，如果有一天，你的電腦突然死機(jī)了，你可以掏出安卓手機(jī)，一鍵登錄。功能一應(yīng)俱全，操作更便捷、更簡(jiǎn)單。

三、上下電梯，我好難

自主上下電梯系統(tǒng)

機(jī)器人的利用率越高，則醫(yī)護(hù)人員的壓力就越小。所以不免存在機(jī)器人多樓層、多場(chǎng)景應(yīng)用的組合。

思嵐科技專門研發(fā)了機(jī)器人電梯適配與多樓層定位系統(tǒng)，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主上下電梯，多樓層建圖。

同時(shí)，自主充電更是無(wú)形中減輕了工作人員的壓力。

以上這些問(wèn)題的解決

將會(huì)大大降低機(jī)器人底層部分的使用門檻和應(yīng)用難度

雖然距離實(shí)現(xiàn)“開(kāi)箱即用”還有很長(zhǎng)的路要走

但只要邁出了第1步

剩下的99步都是歸途