深度解读加速服务机器人落地应用的“Apollo”
前段時間，在南岸保時捷中心舉辦的一場答謝宴中，一臺智能服務機器人RS-14引來了現(xiàn)場無數(shù)人的目光，它是基于思嵐Apollo（阿波羅）機器人底盤研制的一款展廳服務機器人。能在現(xiàn)場完美做到開展導引、導覽等功能，最主要的是它能實現(xiàn)自主行走、避障。
Apollo是思嵐科技推出的新一代中小型機器人開發(fā)平臺，旨在幫助機器人企業(yè)加速服務機器人產品的落地，無需在機器人底層行走技術中耗費過多研發(fā)成本和精力。同時提供開放的軟硬件接口，基于RoboCloud云服務，讓機器人開發(fā)更簡單。
我們都知道機器人實現(xiàn)自主行走的前提是能做到自主定位導航，而Apollo機器人底盤搭載了激光雷達傳感器、超聲波傳感器、防跌落等傳感器。并在底盤之上配置深度攝像頭傳感器。同時配合自主研發(fā)的SLAMWARE自主導航定位系統(tǒng)，讓機器人實現(xiàn)自主建圖定位及導航功能。
當Apollo處于未知環(huán)境中，無需對環(huán)境進行修改，利用SharpEdgeTM精細化構圖技術，構建高精度、厘米級別地圖，具備超高分辨率，不存在誤差累加。同時利用D*動態(tài)即時路徑規(guī)劃算法尋找路徑并移動到指定地點，無需二次優(yōu)化修飾，可直接滿足人們的使用預期。
除此之外，基于純軟件方式，無需額外進行輔助鋪設，可對Apollo進行預定路線設置，或通過設置虛擬墻及虛擬軌道阻止Apollo進入某個工作禁區(qū)。
在工作過程中當Apollo出現(xiàn)電量過低的情況時，可支持可外部調度的預約式充電自主導航定位，自動返回充電塢充電。
除以上核心功能外，Apollo的擴展接口還集成了網口，供電接口和各種控制接口，以便用戶快速進行開發(fā)擴展。Apollo可通過有線網絡或WIFI與外部通信，其本身自帶的電池可為自身與外接的擴展模塊供電，用戶可通過各種控制接口對整個Apollo及其上層擴展模塊進行控制。
關鍵字：Apollo,机器人
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