助力机器人智能移动 思岚轮式机器人底盘Apollo让机器人开发更简单

隨著人口老齡化趨勢加快，自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)式增長，用機(jī)器人取代人工完成一些基礎(chǔ)的勞動(dòng)工作已是大勢所趨。

據(jù)工信部數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前，我國機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過八百家，在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場已連續(xù)五年成為全球第一，除了工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的市場需求也急劇增加，未來潛力巨大。

當(dāng)然，服務(wù)機(jī)器人想要達(dá)到商業(yè)化落地，顯然不是那么簡單，一個(gè)理想化的機(jī)器人不僅需要具備“靈活的頭腦”，還需要擁有發(fā)達(dá)的四肢，所以為機(jī)器人打造一雙有利的“雙腳”也是不容忽視的。

目前，在國內(nèi)市場，移動(dòng)底盤便充當(dāng)了機(jī)器人的“雙腳”，底盤是機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)的基礎(chǔ)模塊，并且該模塊已成為市場的細(xì)分領(lǐng)域，蘊(yùn)藏著大量的潛在機(jī)會(huì)。

隨著機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，單純的機(jī)器人移動(dòng)早已不能滿足需求，機(jī)器人的自主移動(dòng)逐漸被普及開來，研發(fā)難點(diǎn)也被廣泛重視。

自主移動(dòng)是集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等多功能為一體的綜合硬件系統(tǒng)。要做到這些，就必須涉及到傳感器的融合及對應(yīng)算法規(guī)劃。

按照移動(dòng)方式的劃分，移動(dòng)機(jī)器人可分為：輪式、履帶式及足式三大類，而前兩種是機(jī)器人移動(dòng)的關(guān)鍵，都在機(jī)器人的下半身，也就是俗稱的“底盤”。

底盤是機(jī)器人移動(dòng)的關(guān)鍵，其中搭載及應(yīng)用了傳感器、智能算法和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)，其主要工程流程可以簡述為：機(jī)器人通過傳感器感知周圍環(huán)境，并將環(huán)境信息傳輸給“控制大腦”，也就是智能算法，“大腦”通過分析環(huán)境信息給出“執(zhí)行命令”，最終控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出行為動(dòng)作。

在傳感器方面，準(zhǔn)確、高精度是評價(jià)其環(huán)境感知能力的重要指標(biāo)，但高性能的傳感器也意味著更高的成本。而智能算法也是近幾年機(jī)器人企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)，這其中涉及到導(dǎo)航定位、避障、決策等多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。

為滿足當(dāng)前市場需求，國內(nèi)思嵐科技為服務(wù)機(jī)器人企業(yè)提供了從傳感器到相應(yīng)算法再到導(dǎo)航方案的一站式落地服務(wù)，其中就包括了移動(dòng)機(jī)器人底盤。思嵐科技推出的Apollo輪式機(jī)器人底盤可做到自主定位建圖、自主路徑規(guī)劃、及自主避障等多種功能，成為現(xiàn)下最受歡迎的移動(dòng)底盤。

Apollo輪式機(jī)器人底盤內(nèi)置了思嵐科技自主研發(fā)的高性能激光SLAM技術(shù)，無需對環(huán)境進(jìn)行修改，即使在未知場景中也能做到實(shí)時(shí)定位并進(jìn)行高精度地圖的繪制，其采用的SharpEdge TM精細(xì)化構(gòu)圖技術(shù)能構(gòu)建高精度、厘米級別地圖，不僅分辨率高且不存在累積誤差，可直接使用，無需二次優(yōu)化修飾。即使在各類復(fù)雜場景下行走，Apollo輪式機(jī)器人底盤也能實(shí)時(shí)識別動(dòng)態(tài)及靜態(tài)障礙物，做到靈活規(guī)避。

為了使Apollo移動(dòng)更智能，同時(shí)還融合了超聲波、深度攝像頭防跌落、防碰撞等多種傳感器，即使面對玻璃、鏡面等透明材質(zhì)，Apollo依舊可輕松識別，保證機(jī)器人的平穩(wěn)運(yùn)行，避免跌落、碰撞等情況的發(fā)生。

此外，Apollo輪式機(jī)器人底盤還支持虛擬墻和虛擬軌道設(shè)置，并可基于純軟件的方式進(jìn)行操作，無需額外的鋪設(shè)輔助，便可對Apollo進(jìn)行行走路線及活動(dòng)范圍的設(shè)置，同時(shí)還支持自主返回充電、云端遠(yuǎn)程管理及提供外擴(kuò)硬件支持等。

如今，在餐廳、銀行、商場等服務(wù)場所，基于輪式機(jī)器人底盤Apollo的應(yīng)用已越來越多，面對未知的環(huán)境及陌生的人群，他們一點(diǎn)也不“膽怯”，依舊游刃有余的穿梭于各類復(fù)雜場景中，做到自主行走、及時(shí)規(guī)避障礙物。