思岚小型机器人轮式底盘 可满足多种商用需求
隨著導航、語音識別等關鍵技術的進步，商用化服務機器人步入了我們的視野，在商超、酒店、寫字樓、餐廳等多個場景中被廣泛應用。對于商用化服務機器人來說，自主移動是其最基本的能力。
目前市面上解決機器人自主移動問題主要有兩種方案，一種是基于SLAM技術提供激光SLAM或視覺SLAM導航方案，另一種是直接提供自主移動底盤產(chǎn)品，對于一家想快速占領市場先機的機器人企業(yè)來說，底盤產(chǎn)品無疑是最好的選擇。
但市面上的底盤產(chǎn)品大多存在價格高、體積大及行走不穩(wěn)定等問題，思嵐科技小型機器人輪式底盤的出現(xiàn)顛覆了業(yè)內(nèi)對底盤產(chǎn)品的認知。其雅典娜（Athena）底盤產(chǎn)品的批量售價可達到6000元左右。
相較于其他底盤產(chǎn)品，雅典娜不僅在成本上實現(xiàn)了突破，在產(chǎn)品配置上，除了激光SLAM雅典娜還搭載了全新視覺導航（VSLAM），雙重導航的靈活搭配使得機器人的運行更穩(wěn)定。
同時，雅典娜除了配備25/40m的高性能激光雷達外，還融合了超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種傳感器。搭載思嵐科技自主研發(fā)的高性能SLAMWARE3.0定位導航方案，能實現(xiàn)500*500m超大場景的地圖構建。即使在復雜多變的商業(yè)環(huán)境中也能成功完成自主建圖，定位與導航，使機器人實現(xiàn)更靈活的避障。
擁有多傳感器融合技術的雅典娜，在面對玻璃、鏡子等高透材質(zhì)時，雅典娜能做到及時識別及避讓，并做好下一步的路徑規(guī)劃。另外，由于雅典娜小巧的機身優(yōu)勢，對于一些環(huán)境緊湊的場所，雅典娜也能實現(xiàn)更智能的移動。
在上圖這樣一個70cm的狹小走道，2個人并行可能都比較困難，但雅典娜底盤卻可以很順暢的通過。
除了體積小、成本低、運行穩(wěn)定等優(yōu)勢外，小型機器人輪式底盤雅典娜還支持自主搭乘電梯、虛擬墻和虛擬軌道、自主返回充電及云端遠程管理等多種功能。并能滿足電源開關、控制接口等硬件標準化要求，實現(xiàn)相關接口的有效連接。
從第一臺機器人底盤開始，思嵐科技就采用了多傳感器融合、軟硬件互補來實現(xiàn)具體場景的應用解決，通過融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波等傳感器，實現(xiàn)對周圍環(huán)境的全面感官，能精準做到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物的探測，從而在靠近這些物體前及時避讓。在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后，配合思嵐科技自主研發(fā)的高性能定位導航算法，即使面對各類復雜的應用場景，也能在障礙物之間穿梭自如。
思嵐科技低成本底盤的出現(xiàn)，可大大降低機器人企業(yè)的研發(fā)難題及周期，并將更多的時間和精力投入至上層應用開發(fā)，做到機器人整機產(chǎn)品的降本增效。
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