SLAMTEC Mapper,這是思嵐19年推出的一款建圖傳感器,除了建圖功能了得、使用方便之外,還有一個過人之處,那就是可以#一物兩用# 。
從左至右:M1M1,M2M1
不需要里程計及任何外部依賴,即可擁有定位和建圖能力
在之前的自主定位導航解決方案中,主要是通過雷達、IMU、里程計的數(shù)據(jù)來進行建圖和定位。其中,里程計的精準度,往往是決定整個機器人定位、建圖精度的關鍵因素之一。
因此,要保證建圖和定位的準確性,首先要保證里程計的準確性。但同時,也加大了使用難度。
SLAMTEC Mapper的存在,利用雷達跟IMU的計算,在不需要里程計及任何外部依賴的情況下,就能擁有建圖和定位能力。在江湖上留下了建圖100+㎡只需要十幾秒的傳說。
Mapper 長直走廊建圖
SLAMTEC Mapper是建圖雷達,也是激光雷達
Mapper除了自帶建圖和定位功能之外,本身還可作為激光雷達傳感器直接進行使用。
如何獲取Mapper的雷達數(shù)據(jù)并利用 ?
1、用無線網(wǎng)卡連接上SLAMTEC Mapper熱點SLAMWARE-XXXXXX ,打開RoboStudio軟件。
2、 通過Lidar接口,連接 Mapper。
3、連接上之后,在RoboStudio里會顯示具體型號,目前Mapper有兩款型號,分別為M1M1,M2M1:
4、點擊【開始】按鈕,獲得Mapper點云數(shù)據(jù)。
當然,你也可以通過官網(wǎng)【下載與支持】里的SDK或ROS node,快速將激光雷達數(shù)據(jù)接入用戶既有系統(tǒng)中。
SLAMTEC Mapper與機器人自主定位導航
那SLAMTEC Mapper如何為機器人導航避障做建圖和定位工作呢?
首先,我們先來了解一下Mapper的框架圖:
Mapper框架圖
可以看出,SLAMTEC Mapper擁有Lidar及SLAM引擎,解決了定位和建圖兩大功能,距離智能移動,只差一個導航模塊。
所以,如果你愛鉆研,想自己研究,可以為SLAMTEC Mapper配備一個帶輪子的底盤,加上自研的導航算法,幫助機器人實現(xiàn)避障和導航功能 。
例如這樣??
如果你想節(jié)省時間精力,研究上層,也可以直接使用思嵐的整套SLAMWARE自主定位導航方案,其中包含了激光雷達和SLAM導航算法……,具體可咨詢:sales@slamtec.com哦~
另:SLAMTEC Mapper現(xiàn)貨發(fā)售,詳情可淘寶搜索【SLAMTEC Mapper】或復制淘口令了解。
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關鍵字:建图传感器,SLAMTEC Mapper