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  • 智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达

    每一種技術(shù)產(chǎn)品的背后都有千千萬萬工程師為之付出的巨大努力,智能移動(dòng)機(jī)器人也一樣,制約移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的核心技術(shù)包括環(huán)境感知、定位導(dǎo)航及人機(jī)交互。在環(huán)境感知方面,激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)的重要傳感器。智能機(jī)器人技術(shù)核心

    在業(yè)內(nèi)激光雷達(dá)被比作為機(jī)器人的眼睛,它可幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中了解周邊環(huán)境信息,為后續(xù)定位導(dǎo)航,甚至是人機(jī)互動(dòng)提供良好的環(huán)境認(rèn)知能力。

    目前激光雷達(dá)主要有2D及3D之分,但應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域主要以2D激光雷達(dá)為主。2D激光雷達(dá)具有測距速度快、抗干擾性強(qiáng)、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn),多見于室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人上的應(yīng)用,如配送機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等。

    說起激光雷達(dá),在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域相信很多玩家率先想到的是思嵐科技,思嵐科技是業(yè)內(nèi)知名的機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)提供商,也是我國最早切入激光雷達(dá)賽道的企業(yè)。無論是技術(shù)還是市場層面,思嵐科技的激光雷達(dá)都領(lǐng)先于其他品牌,目前市面上大多數(shù)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)都采用了思嵐科技的雷達(dá)。

    思嵐科技的激光雷達(dá)分為三角測距及TOF激光雷達(dá)兩大系列,SLAMTEC Mapper作為思嵐科技的一款顛覆性產(chǎn)品,在無需外部環(huán)境依賴的情況下,也可高效完成定位及建圖工作。

    SLAMTEC Mapper激光建圖傳感器擁有20/40米兩種測距半徑,在家用、商用及輕工業(yè)場景中均可適應(yīng),即使是在大規(guī)模場景下,SLAMTEC Mapper的建圖性能依舊穩(wěn)定。

    以下是一個(gè)134m*111m的地下停車場建圖效果:激光雷達(dá)建圖效果

    最終得到的地圖如下:思嵐科技激光雷達(dá)建圖效果

    在手持模式下,SLAMTEC Mapper能“忽略”走路帶來的顛簸和輕微的晃動(dòng),發(fā)揮高超的建圖性能。

    當(dāng)遇到長走廊、環(huán)路較多等相似場景時(shí),SLAM過程中難以形成有效的全局匹配參考,從而很容易導(dǎo)致局部區(qū)域累計(jì)誤差無法及時(shí)清除,進(jìn)而導(dǎo)致回環(huán)閉合問題。而SLAMTEC Mapper內(nèi)置第三代SLAM算法,具備主動(dòng)探測閉環(huán)和修正地圖的能力。激光雷達(dá)建圖

    同時(shí),SLAMTEC Mapper不僅支持室內(nèi)使用,在室外模式下也一樣能構(gòu)建出高精度地圖,即使是室外強(qiáng)光直射下,其建圖能力也依舊穩(wěn)定。

    智能移動(dòng)機(jī)器人的背后蘊(yùn)含著多種技術(shù)的融合,激光雷達(dá)只是其中之一,作為“機(jī)器之眼”其重要性不言而喻。幾年前,使用激光雷達(dá)數(shù)據(jù)還無法可靠的運(yùn)行SLAM ,但如今,隨著SLAM技術(shù)和計(jì)算機(jī)硬件的發(fā)展,使激光雷達(dá)進(jìn)行SLAM成為可能。未來,隨著服務(wù)機(jī)器人市場需求的不斷增長,激光雷達(dá)將迎來更廣闊的發(fā)展空間。

    關(guān)鍵字:智能移动机器人,机器人,激光雷达

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