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  • 基于SLAMWARE解决方案的充电方案参考设计

     

    本文將介紹基于SLAMWARE解決方案的激光回充和紅外回充的參考設(shè)計(jì),在設(shè)計(jì)機(jī)器人回充方案時,可以參照本文中提供的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。

    激光回充方案原理及設(shè)計(jì)要求

    Zeus機(jī)器人底盤激光回充方案視頻:

    http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyNTA1Nzg3Ng==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0

    充電底座設(shè)計(jì)參考(單位mm):基于Slamware解決方案的充電方案參考設(shè)計(jì)基于Slamware解決方案的充電方案參考設(shè)計(jì)

    注意:

    機(jī)器人端激光雷達(dá)的掃描平面應(yīng)該在圖示充電樁上方開槽的中心線位置,開槽的尺寸如上圖所示。Slamware通過激光雷達(dá)來識別充電樁上開槽的位置和深度等信息,從而進(jìn)行對準(zhǔn)和回充判斷。充電樁待識別區(qū)域材料應(yīng)是反光率大于等于80%的非鏡面材料,如若需要在開槽表面覆蓋透明材料,此材料需要是紅外高透材料(RPLIDAR采用785nm波段紅外)。

    紅外回充方案原理及設(shè)計(jì)要求

    Slamware SDP 紅外自動回充方案視頻:

    http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyNTA1ODc3Ng==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0

    充電樁發(fā)射端參考設(shè)計(jì)(單位mm):

    注意:

    下圖為充電樁紅外發(fā)射端的結(jié)構(gòu),下方有兩個孔槽,分別內(nèi)置一個紅外線發(fā)射管(可用5mm草帽型紅外線發(fā)射管),此兩個孔槽尺寸尺寸見下圖。此左右兩個紅外發(fā)射端主要用于定位對準(zhǔn),中間的紅外發(fā)射管的主要功能是防止機(jī)器人在未對準(zhǔn)的情況下,進(jìn)入充電底座區(qū)域。

    充電樁實(shí)際結(jié)構(gòu)及紅外發(fā)射管參考:


    接收端參考設(shè)計(jì)(單位mm):

    注意:

    左右紅外接收端孔槽的尺寸請參考下圖,可用一體化紅外接收頭來做接收端。

    俯視圖:

    平視圖:

    中間紅外接收端結(jié)構(gòu)和紅外接收模塊參考:

    關(guān)鍵字:SLAMWARE

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