如何利用多传感器融合技术解决机器人导航定位问题？
要實現(xiàn)機器人的自主移動，目前業(yè)內(nèi)主流的方案是采用激光雷達+SLAM，激光SLAM主要是通過激光雷達傳感器掃描周圍環(huán)境，在系統(tǒng)中創(chuàng)建地圖，并且在機器人運動過程中不停的獲取環(huán)境的信息，與地圖數(shù)據(jù)進行匹配定位，并配合運動算法來實現(xiàn)機器人的自主移動。
當然，由于應用場景的復雜性，僅靠激光雷達實現(xiàn)導航避障是還不夠的，還需要結(jié)合其他的傳感器來輔助，如增加超聲波傳感器可以輔助機器人及時識別、避讓玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物，視覺傳感器可以輔助機器人采集更多的語義信息進行更好的分析定位等等，防碰撞傳感器可以輔助機器人在復雜多變，環(huán)境不受控制的應用場所中實時動態(tài)識別環(huán)境中的人或者移動障礙物。只有將多傳感器進行融合，機器人才能更全面的感知周圍環(huán)境，進行自主導航并及時規(guī)避障礙物。
那如何利用多傳感器融合技術(shù)來解決機器人導航定位問題呢？
6月2日晚上7點，思嵐科技將聯(lián)合智東西，圍繞《利用多傳感器融合技術(shù)解決機器人可靠定位導航問題》這一主題，為大家細數(shù)定位導航技術(shù)和應用挑戰(zhàn)。
黃玨珅畢業(yè)于上海交通大學，現(xiàn)任思嵐科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO。主要參與開發(fā)Slamware機器人室內(nèi)定位導航系統(tǒng)、Slamware Cube/Core機器人算法系統(tǒng)模塊、ROS機器人操作系統(tǒng)、RoboStudio機器人管理開發(fā)等核心產(chǎn)品。
在本次課程中，他將從移動機器人與自主定位導航的關(guān)系出發(fā)，深度講解基于激光SLAM以及多傳感器融合的自主定位導航技術(shù)，最后就現(xiàn)有的自主定位導航技術(shù)在室內(nèi)外環(huán)境中的挑戰(zhàn)進行分析與方案分享。
課程提綱：
1、移動機器人與自主定位導航
2、基于激光SLAM的機器人自主定位導航
3、多傳感器融合的機器人導航算法解析
4、在室內(nèi)應用環(huán)境中的技術(shù)挑戰(zhàn)及解決方案
關(guān)鍵字：传感器,多传感器融合,移动机器人
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