近年來(lái),受人口老齡化、勞動(dòng)力不足等因素,用人成本逐年遞增,越來(lái)越多的企業(yè)更傾向于使用服務(wù)機(jī)器人來(lái)替代人類工作,一些重復(fù)繁瑣的勞動(dòng)未來(lái)將有可能被服務(wù)機(jī)器人取代。
餐飲服務(wù)機(jī)器人作為現(xiàn)下最火熱的機(jī)器人之一,目前已紛紛上崗,不僅送餐效率高,租賃費(fèi)用少,更最重要的是,無(wú)需過(guò)多人工干預(yù)也能做到自主行走及自助送餐服務(wù),大大降低了企業(yè)的使用成本。
以現(xiàn)下比較火熱的花生系列機(jī)器人來(lái)說(shuō),它擁有3個(gè)開(kāi)放式托盤,能一次完成多個(gè)餐臺(tái)的配送,據(jù)使用過(guò)該機(jī)器人的餐廳介紹,花生系列機(jī)器人平均每日能達(dá)到300盤以上的傳菜量,高峰期,送餐托盤超過(guò)450盤,是人類傳菜員效率的1.5-2倍。更重要的是,餐廳租用機(jī)器人的成本僅為99元/天,遠(yuǎn)低于服務(wù)員的薪資,足以讓大多數(shù)餐廳經(jīng)營(yíng)者承擔(dān)。
那么,送餐機(jī)器人究竟是如何實(shí)現(xiàn)自主送餐的呢?
這里就不得不提到定位導(dǎo)航技術(shù)了,定位導(dǎo)航技術(shù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走的關(guān)鍵,是指機(jī)器人在一個(gè)未知環(huán)境中能做到自主感知周圍環(huán)境、智能路徑規(guī)劃及自主避障等相關(guān)移動(dòng)能力,綜合來(lái)說(shuō),自主行走機(jī)器人需要知道自己在哪、要去哪及如何去?
要解決機(jī)器人的自主行走,首要任務(wù)就是要做好地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃,實(shí)際上就是做好相關(guān)傳感器及算法,激光雷達(dá)因指向性強(qiáng),測(cè)距精準(zhǔn),因此激光SLAM被稱為目前最為成熟的導(dǎo)航方案。
思嵐科技作為國(guó)內(nèi)最早涉入機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域的企業(yè),旗下的機(jī)器人定位導(dǎo)航方案已成熟的應(yīng)用于微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等知名企業(yè)服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目中。其主要以激光雷達(dá)作為核心傳感器,它相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛,可實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的360度全方位掃描測(cè)距檢測(cè),從而獲得周圍環(huán)境的輪廓圖。當(dāng)然,光有“眼睛”的機(jī)器人還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,與“小腦”的完美結(jié)合才能真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主行走。“小腦”是幫助生物運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng),通過(guò)“小腦”可以解決機(jī)器人“會(huì)走”的能力。針對(duì)這一問(wèn)題,思嵐科技通過(guò)改善算法原理及實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié),把處理器固化到一個(gè)芯片中,研發(fā)出基于激光雷達(dá)的模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE,它被稱為機(jī)器人的“小腦”。
為了幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更智能化行走,除了擁有核心的激光SLAM技術(shù)外,在機(jī)器人中還會(huì)融入深度攝像頭、超聲波、防跌落等傳感器加以輔助,通過(guò)激光雷達(dá)可實(shí)時(shí)掃描周圍環(huán)境、提供機(jī)器人所需的地圖,基于該地圖實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航功能,遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時(shí),超聲波傳感器能讓機(jī)器人移動(dòng)底盤及時(shí)識(shí)別、避讓;深度攝像頭傳感器則可偵測(cè)到位于雷達(dá)掃描平面上方的障礙物,并及時(shí)發(fā)送信號(hào)進(jìn)行規(guī)避;而防跌落傳感器可幫助機(jī)器人移動(dòng)底盤全方位偵察周圍的工作環(huán)境,判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺(tái)階、坡度等情況,從而發(fā)送信號(hào)請(qǐng)求機(jī)器人移動(dòng)底盤改變前進(jìn)方便,避免跌落。
說(shuō)到這里,對(duì)于餐飲服務(wù)機(jī)器人自主送餐原理,相信大家也有一定的了解了,總的來(lái)說(shuō)就是,送餐機(jī)器人可以通過(guò)激光SLAM技術(shù)來(lái)完成自主定位、建圖、路徑規(guī)劃及自主避障等功能,知道自己在哪、要去哪及如何去。
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