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  • 机器人底盘的核心技术及应用案例

     

    ZEUS,通用型服務(wù)機(jī)器人底盤,底盤界的老大哥,3大核心、6大功能、10大應(yīng)用……提供豐富的軟硬件接口,讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合自己業(yè)務(wù)需求的機(jī)器人應(yīng)用。

    ZEUS,通用型服務(wù)機(jī)器人底盤,依靠內(nèi)置的高性能SLAMWARE自主導(dǎo)航定位系統(tǒng),可搭載不同應(yīng)用,在商場、餐廳、辦公樓、銀行等場景下自主移動并智能規(guī)劃路線,無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置,簡單易操作。智能機(jī)器人,自己“走”起來。

    相較于孿生兄弟Apollo而言,ZEUS滿滿“肌肉感”,主要應(yīng)用在大型商用機(jī)器人身上進(jìn)行二次開發(fā),更加智能的滿足商用場景中存在的需求。

    三大核心,解決機(jī)器人“行走”問題

    1、定位建圖

    ZEUS采用國內(nèi)領(lǐng)先的激光SLAM技術(shù),不僅知道自己周圍有什么,還得清楚自己“在哪里”,同時采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級高精度地圖。

    2、 多傳感器融合定位導(dǎo)航

    ZEUS融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù),配合導(dǎo)航算法,更靈活得規(guī)劃行走路線。

    當(dāng)雷達(dá)掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時,將使用融合導(dǎo)航技術(shù),通過深度攝像頭、超聲波、雷達(dá)等傳感器全面感觀周圍環(huán)境,規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。利用超聲波傳感器精準(zhǔn)探測玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物,從而在靠近這些物體前及時避讓。

    3、 自主規(guī)劃路線

    在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后,還需要一個智慧的“大腦”,告訴機(jī)器人該“怎么走”。ZEUS采用SLAMTEC—思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航算法,融合多傳感器數(shù)據(jù),進(jìn)行自主避障、規(guī)劃路線,在各種障礙物之間穿梭自如。

    六大功能,讓機(jī)器人更智能,使用更簡單

    自主建圖定位和導(dǎo)航

    無需人為協(xié)助,利用SharpEdge技術(shù)構(gòu)建高精度地圖,實(shí)現(xiàn)多路線巡邏模式,尋找路徑并移動到指定地點(diǎn);

    虛擬墻和虛擬軌道

    依靠純軟件方式實(shí)現(xiàn),高效可靠,無需額外輔助鋪設(shè),不改變場地的環(huán)境,即可設(shè)置機(jī)器人活動范圍和行進(jìn)路線,同時支持物理磁軌隔斷(選配);

    利用虛擬軌道,可讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)固定軌跡巡航、巡邏

    利用虛擬墻,可讓機(jī)器人在限定范圍內(nèi)活動

    自主返回充電

    支持可外部調(diào)度的預(yù)約式充電,當(dāng)機(jī)器人電量較低時,會自動返回充電塢充電,無需人為看守,省時省心;

    云端遠(yuǎn)程管理

    基于RoboCIoud云服務(wù),遠(yuǎn)程管理已注冊的ZEUS系列平臺,實(shí)現(xiàn)更多擴(kuò)展功能;

    第三方應(yīng)用拓展

    完全開放的軟硬件平臺,提供外擴(kuò)硬件支持,通過SLAMWARE SDK進(jìn)行業(yè)務(wù)邏輯應(yīng)用開發(fā);

    樓層建圖導(dǎo)航,自主電梯控制(可擴(kuò)展)

    集成自主電梯調(diào)度和控制功能,實(shí)現(xiàn)自主上下電梯,達(dá)到指定地點(diǎn),隨時監(jiān)測自身所在樓層,自主構(gòu)建多樓層地圖,終端用戶隨時查看;

    ZEUS應(yīng)用案例

    銀行——“大堂經(jīng)理”

    基于SLAMTEC—思嵐科技ZEUS機(jī)器人底盤開發(fā)的“大堂經(jīng)理”

    “大堂經(jīng)理”可提供銀行的基本服務(wù),比如產(chǎn)品服務(wù)展示、語音對話、智能取號報號、自主打印、音頻視頻錄音錄像、自主巡邏、自主充電、音視頻監(jiān)控、異常情況報警。不僅減輕了銀行工作人員的工作負(fù)擔(dān),還給消費(fèi)者帶來了新鮮、便捷、智能、科技感的用戶體驗(yàn),深受銀行工作人員和消費(fèi)者的喜愛。

    值得一提的是,銀行作為人流量密集且不斷變化的場所,“大堂經(jīng)理”跟人一樣,擁有強(qiáng)大的自主避障能力,如果有人擋住前方路線,她會主動避讓,并重新智能規(guī)劃路線。即使帶著小朋友,也完全不用擔(dān)心磕碰哦!

    除此之外,還有許多基于ZEUS底盤研發(fā)的應(yīng)用于銀行的機(jī)器人。

    通過上層應(yīng)用的定制與開發(fā),可以流利風(fēng)趣地與客戶進(jìn)行溝通,辦理開戶、簽約、理財、手機(jī)銀行、網(wǎng)銀、信用卡還款等全部非現(xiàn)金業(yè)務(wù),還能根據(jù)客戶的不同需求,帶領(lǐng)客戶至相應(yīng)的窗口辦理業(yè)務(wù)。

    商場—導(dǎo)覽導(dǎo)購

    在大型商場、會展中心、博物館等場所實(shí)際應(yīng)用時,場地中的磁場干擾比較多、屏蔽物件比較大,手機(jī)地圖應(yīng)用很難滿足實(shí)際導(dǎo)航需求。通過ZEUS內(nèi)置的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航技術(shù),導(dǎo)購導(dǎo)覽機(jī)器人無需人為控制,就可以完全實(shí)現(xiàn)自主移動,不受干擾,提供實(shí)時動態(tài)導(dǎo)航導(dǎo)覽服務(wù),讓顧客迅速到達(dá)目的地。

    餐飲—便捷服務(wù)

    一般來說,餐飲場所人群密集、地面環(huán)境復(fù)雜,這些都是機(jī)器人前進(jìn)路上的障礙。目前,餐飲服務(wù)機(jī)器人基本上是沿著預(yù)先設(shè)置的軌道移動,無法靈活得 “指到哪里去哪里”。如果想要讓餐飲機(jī)器人從容的在工作區(qū)域內(nèi)自由行走,出色完成酒水菜品傳遞工作,“眼睛”+“小腦”的組合必不可少。同時,還可利用虛擬墻和虛擬軌道技術(shù),設(shè)置機(jī)器人前進(jìn)(送餐)路線順序和活動范圍,減輕餐飲工作人員的壓力,也給用餐人員帶來舒適、簡便、新奇的用餐體驗(yàn)。

    酒店—貼心導(dǎo)覽、客房人員

    基于ZEUS機(jī)器人底盤,可在上層搭載超大顯示屏或物品儲存箱,應(yīng)用于酒店自助辦理入住、迎賓、物品傳遞,行走毫無壓力。同時,還可實(shí)現(xiàn)自主上下電梯,多樓層協(xié)同工作,提升客戶入住和使用體驗(yàn)。

    會場—禮儀接待

    基于ZEUS底盤,上層加載顯示屏,播報相關(guān)的文字、圖片、視頻信息,不改變場地的實(shí)際使用環(huán)境,還給現(xiàn)場帶來一種“科技感”,節(jié)約成本的同時又可隨時移動到指定地點(diǎn),不占空間。

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