如何利用SLAMWARE ROS SDK进行机器人导航定位开发
2019/8/23 上午6:00:36
承接上篇，上篇講到，SLAMWARE ROS SDK的發(fā)布，既可以讓用戶在機(jī)器人開發(fā)中實(shí)現(xiàn)使用SLAMWARE提供的建圖、定位和導(dǎo)航功能，又能保留原先基于ROS開發(fā)的應(yīng)用邏輯，一舉兩得。
SLAMWARE SDK，让开发更便捷
2019/8/21 上午2:46:14
如果說SLAMWARE導(dǎo)航方案是加速機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走的一扇門，那么SDK便是開發(fā)者/用戶打開這扇門的鑰匙，若能把相對成熟的SDK接口，直接拿來“為我所用”豈不美滋滋。
室内机器人导航技术解读
2019/8/16 上午10:00:42
機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)是現(xiàn)下研究的一大熱點(diǎn)，定位導(dǎo)航技術(shù)作為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，其主要目的在于機(jī)器人能在無人干預(yù)的情況下，按照預(yù)先給定的任務(wù)命令，根據(jù)已知的地圖信息做出路徑規(guī)劃，并在移動(dòng)過程中，實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整自身的位置與姿態(tài)，引導(dǎo)自身安全的行走，直至到達(dá)目的地。目前，在室內(nèi)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)中主要涉及到以下幾種：慣性導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航及激光導(dǎo)航等。
机械激光雷达与固态激光雷达优劣
2019/8/15 上午9:13:37
激光雷達(dá)作為機(jī)器人和無人駕駛的核心傳感器，其重要性不言而喻，目前，根據(jù)有無機(jī)械部件來分，激光雷達(dá)可分為機(jī)械激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)，雖然固態(tài)激光雷達(dá)被認(rèn)為是未來的大勢所趨，但在當(dāng)前激光雷達(dá)戰(zhàn)場，機(jī)械激光雷達(dá)仍占據(jù)主流地位。
什么是机械激光雷达？及其主要应用领域
2019/8/14 上午9:54:54
谷歌無人車上的Velodyne 64線激光雷達(dá)相信很多人并不陌生，自谷歌無人車刷屏以來，裝置在車頂上的“全家桶”就開始引人注目，而這個(gè)“全家桶”就是傳說中的機(jī)械激光雷達(dá)。
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