亚洲国产成人精品女人久久久,国产精品天天狠久久久天天,久久精品国产亚洲AV热网站,专干国产老熟女视频中文字幕,欧美爆乳精品国产一区二区三区
主页
产品
应用案例
新闻动态
购买渠道
下载与支持
关于我们
生态合作
联系我们
主页
产品
新闻动态
购买渠道
下载与支持
关于我们
加入我们
联系我们
  • 中文|
  • Eng
  • 什么是机械激光雷达?及其主要应用领域

     

    谷歌無人車上的Velodyne 64線激光雷達(dá)相信很多人并不陌生,自谷歌無人車刷屏以來,裝置在車頂上的“全家桶”就開始引人注目,而這個(gè)“全家桶”就是傳說中的機(jī)械激光雷達(dá)。

    機(jī)械激光雷達(dá)

    所謂機(jī)械激光雷達(dá),是指其發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動(dòng),也就是通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭,將速度更快、發(fā)射更準(zhǔn)的激光從“線”變成“面”,并在豎直方向上排布多束激光,形成多個(gè)面,達(dá)到動(dòng)態(tài)掃描并動(dòng)態(tài)接收信息的目的。以“全家桶”為例,也就是Velodyne生產(chǎn)的第一代機(jī)械激光雷達(dá)(HDL-64E),豎直排列的激光發(fā)射器呈不同角度向外發(fā)射,實(shí)現(xiàn)垂直角度的覆蓋,同時(shí)在高速旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)殼體帶動(dòng)下,實(shí)現(xiàn)水平角度360度的全覆蓋。因此,我們可以看到“全家桶”在汽車行駛過程中,就一直處于360度旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中。

    美國(guó)Velodyne機(jī)械激光雷達(dá)

    在當(dāng)時(shí),這個(gè)來自美國(guó)Velodyne的64線機(jī)械激光雷達(dá)造價(jià)高達(dá)7萬美刀,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過一輛普通車的成本。這款成本高昂的機(jī)械激光雷達(dá)通過綜合探測(cè)數(shù)據(jù)后可以判斷出物體的形狀、大小和大致的運(yùn)動(dòng)軌跡,以此作為接下來行動(dòng)的判斷依據(jù)之一。

    當(dāng)然,除了在無人駕駛領(lǐng)域,激光雷達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域也是一大熱門,但有別于無人車上的機(jī)械激光雷達(dá),在機(jī)器人上應(yīng)用的激光雷達(dá)似乎更容易落地,要求沒那么高,且成本更低。

    在國(guó)內(nèi),應(yīng)用于機(jī)器人上的激光雷達(dá)大多以思嵐科技為主,思嵐科技是我國(guó)首批研發(fā)機(jī)器人激光雷達(dá)的企業(yè),在技術(shù)研發(fā)及實(shí)踐上積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。如今,基于思嵐科技激光雷達(dá)傳感器的機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于餐廳、商場(chǎng)、酒店、醫(yī)院等服務(wù)場(chǎng)所。

    目前,思嵐科技的激光雷達(dá)主要以機(jī)械激光雷達(dá)為主,但其又有別于傳統(tǒng)機(jī)械激光雷達(dá),傳統(tǒng)機(jī)械激光雷達(dá)大多采用滑環(huán)傳輸能量和數(shù)據(jù)信息,但由于存在機(jī)械磨損,其連續(xù)工作時(shí)僅有數(shù)千小時(shí)壽命,而思嵐科技綜合了無線供電和光通信技術(shù),獨(dú)創(chuàng)性的設(shè)計(jì)了光磁融合技術(shù),幫助機(jī)械激光雷達(dá)徹底解決了因物理接觸磨損導(dǎo)致電氣連接失效、及壽命短的問題,使得機(jī)械激光雷達(dá)壽命長(zhǎng)達(dá)5年。

    思嵐科技機(jī)械激光雷達(dá)

    在機(jī)器人領(lǐng)域,激光雷達(dá)憑借良好的指向性及高度聚焦性已成為移動(dòng)機(jī)器人的核心傳感器,可以幫助其在陌生環(huán)境中進(jìn)行環(huán)境感知,同時(shí)也是目前最穩(wěn)定、可靠的定位技術(shù),對(duì)于機(jī)器人來說,激光雷達(dá)就猶如它的“眼睛”,通過不停掃描來獲取二維空間的點(diǎn)陣數(shù)據(jù),配合SLAM技術(shù),可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃等功能。拿掃地機(jī)器人來說,利用激光雷達(dá)配合SLAM算法,讓掃地機(jī)器人自主在房間里進(jìn)行清掃,清掃的過程中會(huì)實(shí)時(shí)進(jìn)行地圖的繪制,并將地圖傳輸至手機(jī)軟件中,即使不在家,也能通過手機(jī)查看清掃情況,及安排其他區(qū)域的清掃。

    綜上所述,機(jī)器人及無人車作為激光雷達(dá)使用的熱門領(lǐng)域,在使用性能及成本上也存在很大差距,應(yīng)用于無人車的機(jī)械激光雷達(dá)使用要求相對(duì)更高,且以多線束為主,成本高昂,一般企業(yè)難以承受,而應(yīng)用于機(jī)器人上的機(jī)械激光雷達(dá)以單線束激光雷達(dá)居多,成本低廉,目前在國(guó)內(nèi)僅為數(shù)百至數(shù)千元級(jí)別。

     

    聲明:本欄目?jī)H代表作者個(gè)人觀點(diǎn),不代表思嵐科技立場(chǎng)

     

    關(guān)鍵字:机械激光雷达,什么是机械激光雷达

    top
    亚洲国产成人精品女人久久久,国产精品天天狠久久久天天,久久精品国产亚洲AV热网站,专干国产老熟女视频中文字幕,欧美爆乳精品国产一区二区三区