机器人避障需要哪些传感器?
2019/12/2 上午2:03:55
自主導(dǎo)航技術(shù)是現(xiàn)代智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)行走的重要標(biāo)志,而避障又是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的基本要求,它是指機(jī)器人在行走過程中通過傳感器感知到的防礙其運(yùn)動(dòng)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)物體,按照一定的算法進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑更新,繞開障礙物,并最終到達(dá)目的地。
在機(jī)器人的自主移動(dòng)中,傳感器發(fā)揮了十分重要的作用,它能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境信息,包括障礙物的尺寸、形狀、位置、姿態(tài)等,避障使用的傳感器種類很多,均有各自不同的特點(diǎn)及原理,其中會(huì)涉及到視覺、超聲波、紅外、激光雷達(dá)等多種傳感器。
在机器人外形设计上,应重点考虑哪些因素?
2019/11/28 上午2:16:06
近年來,隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步,市面上出現(xiàn)了各種形態(tài)不一的服務(wù)機(jī)器人,有類人般可愛的教育機(jī)器人、托盤式設(shè)計(jì)的送餐機(jī)器人、搭載大屏幕的引導(dǎo)機(jī)器人...。
對(duì)于大多機(jī)器人企業(yè)而言,都希望自家的機(jī)器人產(chǎn)品在外觀及功能上都能別具一格,在滿足功能的同時(shí)又能吸引住用戶,但無論是商用、家用、還是工業(yè)應(yīng)用,僅考慮一種外形去應(yīng)對(duì)所有的使用場(chǎng)景顯然是不現(xiàn)實(shí)的。所以在服務(wù)機(jī)器人外形設(shè)計(jì)上,應(yīng)重點(diǎn)考慮這幾大問題。
基于SLAMWARE解决方案的充电方案参考设计
2019/11/27 上午8:22:09
本文將介紹基于SLAMWARE解決方案的激光回充和紅外回充的參考設(shè)計(jì),在設(shè)計(jì)機(jī)器人回充方案時(shí),可以參照本文中提供的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。
普通雷达与激光雷达的区别
2019/11/27 上午8:20:30
近年來,雷達(dá)(RADAR)和激光雷達(dá)(LiDAR)技術(shù)在各大領(lǐng)域獲得了巨大的市場(chǎng)需求,隨著技術(shù)的進(jìn)步,周界監(jiān)視領(lǐng)域所受到的影響也非常明顯,在該領(lǐng)域中,這兩種技術(shù)作為周界探測(cè)的可行性替代方案和增強(qiáng)方案得到了迅猛發(fā)展。相比來說,這兩種雷達(dá)究竟有何區(qū)別呢?
我国服务型机器人产业呈现井喷式增长 基于底层应用的开发需求越发强劲
2019/11/22 上午9:04:04
作為新一輪產(chǎn)業(yè)變革的核心技術(shù),人工智能受到了國家的高度重視,尤其在機(jī)器人領(lǐng)域,利好的政策及資本的青睞,使得大大小小的機(jī)器人公司如雨后春筍般涌現(xiàn)。其中不乏一些不錯(cuò)的機(jī)器人企業(yè),但大多數(shù)企業(yè)實(shí)力仍有很大發(fā)展空間,更多的處于攢機(jī)階段。