普通雷达与激光雷达的区别

近年來(lái)，雷達(dá)（RADAR）和激光雷達(dá)（LiDAR）技術(shù)在各大領(lǐng)域獲得了巨大的市場(chǎng)需求，隨著技術(shù)的進(jìn)步，周界監(jiān)視領(lǐng)域所受到的影響也非常明顯，在該領(lǐng)域中，這兩種技術(shù)作為周界探測(cè)的可行性替代方案和增強(qiáng)方案得到了迅猛發(fā)展。相比來(lái)說(shuō)，這兩種雷達(dá)究竟有何區(qū)別呢？

激光雷達(dá)

激光雷達(dá)其實(shí)在早年前就已經(jīng)有了，但并未被大眾所熟知，直至機(jī)器人和無(wú)人駕駛等行業(yè)的興起，激光雷達(dá)才逐漸進(jìn)入人們的視野，除了在機(jī)器人和無(wú)人駕駛領(lǐng)域，激光雷達(dá)還被廣泛應(yīng)用于AR/VR、智慧交通、海洋探索、3D打印等多個(gè)領(lǐng)域。

激光雷達(dá)是一種可精確獲得目標(biāo)物體的二維及三維位置信息的傳感器，猶如人類的眼睛，由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)及信息處理三部分構(gòu)成。主要是通過(guò)向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)物發(fā)射回來(lái)的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，做適當(dāng)處理后，便可獲得目標(biāo)的相關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、形狀等參數(shù)，從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。

普通雷達(dá)

普通雷達(dá)最早出現(xiàn)于二戰(zhàn)期間，因空戰(zhàn)需要，當(dāng)時(shí)雷達(dá)可以幫助搜尋空中敵方飛機(jī)，因此在二戰(zhàn)時(shí)期雷達(dá)就被廣泛應(yīng)用。其主要是通過(guò)無(wú)線電探測(cè)和測(cè)距，利用電磁波探測(cè)目標(biāo)，發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此可以獲得電磁波到目標(biāo)的距離等相關(guān)信息。

普通雷達(dá)與激光雷達(dá)

與激光雷達(dá)相比，普通雷達(dá)存在諸多不足，因雷達(dá)是依靠發(fā)射和接收無(wú)線電波來(lái)跟蹤的，因此存在一定盲區(qū)，發(fā)出的信號(hào)容易被偵察。且無(wú)線電波易受干擾，存在許多無(wú)法避免的弱點(diǎn)和不確定性，如將傳播的介質(zhì)轉(zhuǎn)換成其他介質(zhì)或許可以減少一些不足之處。

而激光雷達(dá)憑借更高的分辨率及更遠(yuǎn)的探測(cè)距離，除了在機(jī)器人、無(wú)人駕駛等熱門領(lǐng)域的應(yīng)用，在軍事、海洋探測(cè)、氣象探測(cè)等方面應(yīng)用也較為廣泛，激光雷達(dá)通過(guò)對(duì)發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)的位置，對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)航等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)，識(shí)別和跟蹤。

與普通雷達(dá)不同，激光雷達(dá)有諸多優(yōu)勢(shì)，不僅可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。而且可以在一定程度上改善普通雷達(dá)易被偵查，易被干擾的弱點(diǎn)。因?yàn)榧す獾膫鞑ネ緩绞侵本€，且光束十分狹窄，只有在傳播路徑上才能接收得到，因?yàn)橐孬@激光雷達(dá)的信號(hào)十分困難。同時(shí)，自然界中存在諸多干擾電磁波的信號(hào)和物質(zhì)，這也是為什么普通雷達(dá)容易被外界干擾，而激光不同，在自然界中很少有對(duì)激光產(chǎn)生干擾的信號(hào)，因此激光雷達(dá)具有較強(qiáng)的抗干擾能力。

總體來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)相比普通雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)更為明顯，除了在抗干擾能力強(qiáng)，隱蔽性強(qiáng)之外，相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)也更為小巧輕便。