亚洲国产成人精品女人久久久,国产精品天天狠久久久天天,久久精品国产亚洲AV热网站,专干国产老熟女视频中文字幕,欧美爆乳精品国产一区二区三区
主页
产品
应用案例
新闻动态
购买渠道
下载与支持
关于我们
生态合作
联系我们
主页
产品
新闻动态
购买渠道
下载与支持
关于我们
加入我们
联系我们
  • 中文|
  • Eng
  • 定位导航方案在特殊环境下的适用说明

       

            憑借良好的性能,思嵐科技SLAMWARE模塊化自主定位導(dǎo)航已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,但在實(shí)際使用中仍會(huì)遇到一些特殊情況,使機(jī)器人出現(xiàn)導(dǎo)航效果不佳或建圖不好的問(wèn)題,本文將以常見(jiàn)案例場(chǎng)景為例,給出相應(yīng)的解決方案供大家參考使用。

          一、無(wú)明顯特征的長(zhǎng)走廊

          酒店長(zhǎng)廊、商場(chǎng)長(zhǎng)廊,辦公室長(zhǎng)廊都是日常生活中常見(jiàn)的場(chǎng)景,這些長(zhǎng)廊沒(méi)有明顯的特征,會(huì)造成機(jī)器人在長(zhǎng)走廊上運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,出現(xiàn)建圖和定位錯(cuò)誤。

    思嵐SLAMWARE特殊環(huán)境下適用說(shuō)明

          在遇到上述無(wú)明顯特征的長(zhǎng)走廊時(shí):

          1.在長(zhǎng)廊中擺放一些綠植,可以有效改善定位建圖出現(xiàn)偏差的情況。但是這里,花盆的表面最好為啞光高反表面。

     在長(zhǎng)廊中擺放一些綠植,可以有效改善定位建圖出現(xiàn)偏差的情況。但是這里,花盆的表面最好為啞光高反表面。

          2.將走廊側(cè)壁特征化

          對(duì)于走廊側(cè)壁可探測(cè)的(滿足雷達(dá)探測(cè)要求),可以采用黑色飾面每隔3~4m劃一個(gè)30cm左右的不可探測(cè)區(qū)。

          對(duì)于走廊側(cè)壁本身不可探測(cè)的,可以采用上述“鏡面反射表面或玻璃”中描述的方法來(lái)轉(zhuǎn)換成可探測(cè)表面,再每隔3~4m保留一段大約30cm的不可探測(cè)區(qū)。

          二、玻璃鏡面反射,表面拋光、光滑的墻面…

          在遇到上述玻璃鏡面、光滑墻面等情況時(shí),建議著重做以下幾個(gè)處理:

          1.直接對(duì)鏡面反射的材料做磨砂處理,可顯著改善雷達(dá)響應(yīng),提高可測(cè)量距離;

     直接對(duì)鏡面反射的材料做磨砂處理,可顯著改善雷達(dá)響應(yīng),提高可測(cè)量距離;

          2.在材料表面直接粘貼標(biāo)準(zhǔn)的高反啞光膠帶,可顯著改善雷達(dá)測(cè)不到的問(wèn)題;

     在材料表面直接粘貼標(biāo)準(zhǔn)的高反啞光膠帶,可顯著改善雷達(dá)測(cè)不到的問(wèn)題;

          3.在材料表面貼磨砂膜(此解決方案僅在雷達(dá)較近的范圍內(nèi)有效,大約3m);

     在材料表面貼磨砂膜(此解決方案僅在雷達(dá)較近的范圍內(nèi)有效,大約3m)

          4.利用廣告噴繪膠帶提升測(cè)距極限值;

     利用廣告噴繪膠帶提升測(cè)距極限值

     

          上述這些區(qū)域不需要非常規(guī)則,可以視實(shí)施場(chǎng)地情況做一定的調(diào)整,只要保證每過(guò)一段區(qū)域都有特征即可。

          ……

          如果你在部署過(guò)程中遇到了定位建圖有偏差的情況時(shí),不妨對(duì)號(hào)入座,嘗試著用上述解決方案解決一下。

     

    關(guān)鍵字:定位导航方案

    top
    亚洲国产成人精品女人久久久,国产精品天天狠久久久天天,久久精品国产亚洲AV热网站,专干国产老熟女视频中文字幕,欧美爆乳精品国产一区二区三区