什么是机器人底盘？解读机器人底盘的主要功用

機(jī)器人是一種集多種技術(shù)與功能的結(jié)合體，除了軟件功能外，其他重要部分都集中在機(jī)器人底盤這一硬件上，它承載了機(jī)器人的定位導(dǎo)航及避障等多種功能。

根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，機(jī)器人底盤可分為輪式、多足式及履帶式等。但應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人身上主要以輪式機(jī)器人底盤居多，相對而言，輪式機(jī)器人底盤平穩(wěn)性更好、運(yùn)動噪音更低，且便于裝拆及維護(hù)，對于立足于產(chǎn)品設(shè)計的通用底盤也更為合適。

眾所周知，移動底盤研發(fā)周期長，試錯成本高，如沒有固定的資金投入，及供應(yīng)鏈和技術(shù)的積累，是很難實現(xiàn)盈利增收的，對于初創(chuàng)企業(yè)來說，自研移動底盤更是艱難。因此，選擇市場上已有的成熟底盤產(chǎn)品無疑是最好的選擇。

目前業(yè)內(nèi)已有不少涉足輪式機(jī)器人底盤的企業(yè)，但能成熟應(yīng)用于實際商用場景的底盤并不多，作為我國最早推出移動底盤加上其在機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢，思嵐科技贏得了眾多企業(yè)的信任，依靠自研的高性能定位導(dǎo)航系統(tǒng)及多傳感器技術(shù)的融合，可在多種商用環(huán)境中開展工作，無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置，接口豐富，可擴(kuò)展性強(qiáng)，能滿足不同應(yīng)用需求。

以思嵐科技的輪式機(jī)器人底盤Apollo為例，在陌生環(huán)境中Apollo能做到實時定位并完成高精度地圖繪制，采用SharpEdgeTM精細(xì)化地圖構(gòu)建技術(shù)，可構(gòu)建出高精度、厘米級別地圖，具有超高分辨率，不存在累加誤差。同時，構(gòu)建的地圖可直接使用，無需二次優(yōu)化修飾，直接滿足使用預(yù)期，即時在復(fù)雜多變的場景下行走，Apollo也能做到動態(tài)識別環(huán)境中的人或其他障礙物，實現(xiàn)智能行走。

同時，Apollo采用了多傳感器融合技術(shù)，結(jié)合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器，激光雷達(dá)可幫助機(jī)器人時刻掃描周圍環(huán)境，提供地圖數(shù)據(jù)，構(gòu)建高精度地圖，并基于該地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航功能；遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時，超聲波傳感器能讓Apollo做到及時識別、避讓；深度攝像頭則可偵測到位于雷達(dá)掃描平面上方的障礙物，并及時發(fā)送信號進(jìn)行規(guī)避；而防跌落傳感器可幫助Apollo輪式機(jī)器人底盤全方位偵察周圍的工作環(huán)境，判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發(fā)送信號請求機(jī)器人移動底盤改變前進(jìn)方便，避免跌落。

此外，Apollo還可進(jìn)行虛擬墻&虛擬軌道設(shè)置，基于純軟件方式進(jìn)行操作，無需額外輔助鋪設(shè)，即可對Apollo進(jìn)行活動范圍及行走路線設(shè)置。同時支持自主返回充電、云端遠(yuǎn)程管理及提供外擴(kuò)硬件支持等。不僅如此，輪式機(jī)器人底盤Apollo擴(kuò)展接口還集成了網(wǎng)口，供電接口和各種控制接口以便用戶快速進(jìn)行開發(fā)擴(kuò)展。可通過有線網(wǎng)絡(luò)或WIFI與外部通信，其本身自帶的電池可以為自身與外接的擴(kuò)展模塊供電，用戶可以通過各種控制接口對整個Apollo及其上層擴(kuò)展模塊進(jìn)行控制。

思嵐科技Apollo輪式機(jī)器人底盤應(yīng)用案例

目前，基于Apollo輪式機(jī)器人底盤而完成上層應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人已在各大領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，如達(dá)闥醫(yī)護(hù)助理機(jī)器人Pepper、阿里巴巴巡檢機(jī)器人 Diana、萬德昌送餐機(jī)器人熊二等。依靠思嵐科技自研的高性能定位導(dǎo)航技術(shù)，可幫助各類服務(wù)機(jī)器人實現(xiàn)復(fù)雜場景的智能移動。