”如果RoboStudio能有一個(gè)移動(dòng)版本,可以直接在手機(jī)/平板上操作,不用次次帶著電腦,那該多好啊!“
—— RoboStudio用戶
其實(shí),你們的心聲
我們知道
目前
RoboStudio 安卓版,已經(jīng)上線啦!
隨時(shí)隨地移動(dòng)操作
對(duì)機(jī)器人進(jìn)行更好的監(jiān)測(cè)與控制
Windows & Android版本
01、如何下載Android版本RoboStudio
在手機(jī)瀏覽器中輸入:www.wi-social.com,進(jìn)入思嵐科技官網(wǎng),點(diǎn)擊“右上角的導(dǎo)航按鈕”→選擇“產(chǎn)品”→再點(diǎn)擊“Robostudio” →進(jìn)入Robostudio下載頁(yè)面→點(diǎn)擊“下載Robostudio(Android)”即可。
02、以Android手機(jī)端為例
如何使用Android卓版本RoboStudio
首先,跟Windows端使用情況一致。Android版本的RoboStudio同樣擁有【在線/離線】?jī)煞N使用模式。
在【離線模式】下,先在Android中設(shè)置WIFI,連接到待連接的機(jī)器人的SSID熱點(diǎn),通常為SLAMWARE-XXXXXX樣式,如圖:
離線模式機(jī)器人熱點(diǎn)連接
然后,打開(kāi)RoboStudio,進(jìn)入【離線模式】的機(jī)器人連接頁(yè)面,輸入機(jī)器人 IP 地址(192.168.11.1)和端口號(hào)(1445),點(diǎn)擊“連接SLAMWARE”,連接成功后將進(jìn)入到機(jī)器人管理主頁(yè)面,如圖:
機(jī)器人管理頁(yè)面
隨后,你就可以控制你的“SLAMWARE機(jī)器人”【前后左右】移動(dòng),也可以設(shè)置你的移動(dòng)速度等等,構(gòu)建一張導(dǎo)航所需要使用的地圖。
控制SLAMWARE機(jī)器人前后左右移動(dòng)
03、 6大【定位與建圖】操作功能
RoboStudio除了提供定位和建圖方面的相關(guān)功能之外,還提供了地圖相關(guān)的操作功能:
地圖橡皮擦:在界面下方區(qū)域依次點(diǎn)擊“地圖編輯-橡皮擦”,進(jìn)入橡皮擦模式,手指在屏幕上拖拽去設(shè)置某些柵格區(qū)域?yàn)楹谏咨?、灰色,同時(shí),也可對(duì)橡皮檫大小、橡皮檫顏色進(jìn)行選擇。地圖橡皮擦與地圖編輯器中的橡皮檫操作方式相同。
清空地圖:可點(diǎn)擊“地圖—清空地圖”,清空整張地圖。
同步地圖:在默認(rèn)模式下,本軟件僅在機(jī)器人周圍的區(qū)域里更新地圖信息,當(dāng)需要更新全局地圖時(shí),在側(cè)邊欄點(diǎn)擊“同步地圖”即可。
地圖編輯器:可以加載支持的地圖文件,并上傳到機(jī)器人固件, 可以對(duì)虛擬墻、虛擬軌道進(jìn)行編輯、可以對(duì)SLAM地圖進(jìn)行擦除操作,此外,還可以通過(guò)拖拽來(lái)調(diào)整充電樁位置與機(jī)器人位姿。
地圖編輯
地圖文件編輯
保存地圖:可點(diǎn)擊“地圖-保存地圖”按鈕,RoboStudio 將把機(jī)器人當(dāng)前地圖下載下來(lái)并保存到 SD卡中的“/robostudio/map/”路徑中,文件格式為stcm,里面包括了SLAM 地圖、虛擬墻、虛擬軌道等地圖信息。
重定位:當(dāng)機(jī)器人被抱離或者出現(xiàn)位姿偏差時(shí),可使用重新定位功能,糾正位姿錯(cuò)誤。
04、 其他“驚喜”功能
支持多種地圖導(dǎo)出格式
跟Windows端不同的是,Android端地圖的導(dǎo)出支持 JPEG、PNG、BMP 三種主流格式,導(dǎo)出的圖片文件存儲(chǔ)在“/robostudio/map/”路徑下。
支持圖片導(dǎo)出格式
支持圖層顯示設(shè)置
管理界面顯示了眾多的圖層,用來(lái)顯示機(jī)器人的地圖和傳感器等信息,當(dāng)用戶不需要關(guān)注某些圖層時(shí),可以通本頁(yè)面的開(kāi)關(guān)按鈕進(jìn)行設(shè)置,如下圖示,這些圖層包括SLAM地圖、虛擬墻、虛擬軌道、傳感器、清掃地圖、坐標(biāo)系、目標(biāo)點(diǎn)、路徑點(diǎn)等幾個(gè)圖層。點(diǎn)擊可查看并修改其分類下的配置項(xiàng)。
圖層顯示設(shè)置
關(guān)鍵字:RoboStudio