思岚雅典娜Athena新品实测现场表现一探究竟

上周，思嵐科技發(fā)布了通用型機(jī)器人平臺(tái) —— 雅典娜Athena，對(duì)，就是那個(gè)女神。她的出現(xiàn)，緩解了機(jī)器人平臺(tái)（底盤）市場(chǎng)“好用的底盤太貴，便宜的底盤不好用"的尷尬處境。

一直以來，我們對(duì)機(jī)器人底盤的刻板印象就是：價(jià)格貴、體積大、性能有待提高。那Athena的出現(xiàn)，會(huì)顛覆你的哪些認(rèn)知呢？

強(qiáng)大的識(shí)別、感知、理解、判斷和行動(dòng)能力

Athena內(nèi)置SLAM Club自主定位導(dǎo)航套件，激光+視覺雙重導(dǎo)航，搭載雷達(dá)、視覺、超聲波、多重防跌落、深度攝像頭等傳感器，擁有強(qiáng)大的識(shí)別、感知、理解、判斷及行動(dòng)能力，性能不打折。

思嵐科技新品底盤采用多傳感器融合技術(shù)

當(dāng)把Athena放到一個(gè)完全陌生的環(huán)境時(shí)，Athena將會(huì)采用激光SLAM技術(shù)，邊走邊建圖，在未知場(chǎng)景中完成實(shí)時(shí)定位并測(cè)繪高精度地圖。

Athena底盤定位建圖表現(xiàn) Athena 定位建圖

當(dāng)Athena遇到玻璃、鏡子等高透材質(zhì)障礙物時(shí)，不會(huì)像無頭蒼蠅一頭撞上，超聲波傳感器能讓Athena及時(shí)識(shí)別，避讓此類障礙物，繼續(xù)規(guī)劃路線。

新品Athena底盤識(shí)別透明玻璃

超聲波傳感器

當(dāng)Athena遇到邊界或者需要小心的危險(xiǎn)地帶，只需要提前在場(chǎng)地上部署好磁條，Athena就可及時(shí)識(shí)別并剎住“腳”，避免沖進(jìn)“危險(xiǎn)”區(qū)域。

新品底盤多重防跌落

多重防跌落

當(dāng)Athena遇到一些區(qū)域禁行時(shí)，不需要進(jìn)行實(shí)地鋪設(shè)調(diào)整，可通過RoboStudio進(jìn)行純軟件設(shè)置，設(shè)置虛擬墻/虛擬軌道，幫助機(jī)器人理解環(huán)境中的邏輯概念。

新品雅典娜設(shè)置虛擬軌道

虛擬軌道

跟ZEUS和Apollo一樣，Athena延續(xù)了思嵐底盤的電梯適配與多樓層定位系統(tǒng)，支持市面上絕大多數(shù)的電梯系統(tǒng)，自主上下電梯，多樓層建圖不是問題。

思嵐科技新品雅典娜實(shí)現(xiàn)自主上下電梯

自主上下電梯

應(yīng)用環(huán)境要求更低

雅典娜Athena390mm的機(jī)身寬度，讓上層應(yīng)用開發(fā)商對(duì)平臺(tái)（底盤）有了更多的選擇空間，對(duì)場(chǎng)地面積的要求更低，適用于一些場(chǎng)地環(huán)境緊湊的空間。而且，小巧的外觀尺寸會(huì)讓你的機(jī)器人看起來更智能，更靈動(dòng)。

思嵐科技底盤走過70cm狹長(zhǎng)走道 70cm狹長(zhǎng)走道

在上圖這樣一個(gè)70cm的狹小走道，并行2個(gè)人都覺得困難，更別提放一個(gè)底盤直徑大的機(jī)器人了。但，看看雅典娜Athena在里面的運(yùn)行效率。

Athena在70cm窄道里行走游刃有余

超高性價(jià)比，最大負(fù)重30Kg

底盤的負(fù)重是不是越高越好？理論上，平臺(tái)（底盤）的負(fù)重能力越高，給機(jī)器人開發(fā)商的選擇就更多。但實(shí)際應(yīng)用中，除了電機(jī)、電池、傳感器等成本因素需要考慮外，還要考慮到超高的負(fù)重在場(chǎng)地是否有用武之地。

思嵐科技新品底盤雅典娜實(shí)現(xiàn)30kg的負(fù)重 Athena通用機(jī)器人平臺(tái)的最大的負(fù)重為30Kg，能滿足大部分機(jī)器人上層開發(fā)應(yīng)用場(chǎng)合，萬元以內(nèi)的批量?jī)r(jià)格，具備超高性價(jià)比。