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  • SLAMTEC Mapper激光建图传感器 【M1M1】测评汇总第一弹

     

    7月24日,思嵐發(fā)布了新一代 SLAMTEC Mapper 建圖雷達(dá),自帶TOF雷達(dá)和SLAM 3.0系統(tǒng),無須外部依賴,即可高效完成建圖、定位工作。

    我們陸續(xù)收到了一波評(píng)測(cè)。下面,讓我們看看大家對(duì)SLAMTEC Mapper 【M1M1】的評(píng)價(jià)如何。今天,先進(jìn)入第一彈。

     SLAMTEC MAPPER激光建圖傳感器測(cè)評(píng)

    圖片提供者:哈爾濱工業(yè)大學(xué),王同學(xué)

    文中各段內(nèi)容無改動(dòng),無刪減。

    建圖速度 —— 快

    在136平方米教室內(nèi)的建圖效果:室內(nèi)的建圖效果是非常驚人的,手持在幾度的抖動(dòng)范圍內(nèi)建圖完全沒有問題。

     SLAMTEC MAPPER激光建圖雷達(dá)測(cè)評(píng)

    內(nèi)容提供者:浙江工業(yè)大學(xué),錢同學(xué)

     

    手持建圖 —— 穩(wěn)

    手持建圖十分迅速,該雷達(dá)能忽略手持建圖帶來的顛簸與輕微晃動(dòng),在室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜情況下,檢測(cè)出許多細(xì)節(jié)地圖信息,發(fā)揮高強(qiáng)的建圖性能。同樣,室外建圖性能也十分優(yōu)秀。

     激光建圖雷達(dá)測(cè)評(píng)

    手持slamtec mapper室內(nèi)建圖

    內(nèi)容提供者:南京理工大學(xué),周同學(xué)

    與ROS平臺(tái)全兼容 ——易

    以下是在ROS平臺(tái)下建圖雷達(dá)建圖與A2+Cartographer建圖的對(duì)比,建圖場(chǎng)景為大約400平米的建筑內(nèi)部,其中放置著許多的桌椅和雜物:

     SLAMTEC MAPPER激光建圖傳感器測(cè)評(píng)

    M1M1

    SLAMTEC MAPPER激光建圖傳感器測(cè)評(píng)

    A2+Cartographer

    內(nèi)容提供者:西北工業(yè)大學(xué),陳同學(xué)

    傾斜補(bǔ)償 —— 佳  

    SLAMTEC MAPPER激光建圖傳感器測(cè)評(píng)

    圖3詳情可見:

     SLAMTEC MAPPER激光建圖傳感器測(cè)評(píng)

    內(nèi)容提供者:西華大學(xué),劉同學(xué)

    當(dāng)然,同學(xué)們?cè)谑褂玫倪^程中也遇到了不少問題,后面我們會(huì)做統(tǒng)一解答噠,最后,測(cè)評(píng)未完待續(xù)...。

    期待第二彈的到來!

    關(guān)鍵字:SLAMTEC MAPPER测评,激光建图雷达测评

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