减少移动底盘研发难题 思岚轮式机器人底盘让机器人开发更简单
無(wú)論什么類(lèi)型的機(jī)器人，只要涉及到自主移動(dòng)，就離不開(kāi)定位導(dǎo)航技術(shù)，定位導(dǎo)航技術(shù)是賦予機(jī)器人自主感知及行動(dòng)的關(guān)鍵能力。
為了幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走，國(guó)內(nèi)思嵐科技在機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)上做出了重大貢獻(xiàn)，圍繞定位導(dǎo)航技術(shù)，思嵐科技衍生出三大核心產(chǎn)品，幫助機(jī)器人進(jìn)行感知的360°激光掃描測(cè)距雷達(dá)RPLIDAR系列、控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE及通用型機(jī)器人底盤(pán)Zeus系列。
在這三大產(chǎn)品中，機(jī)器人通用底盤(pán)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走最直接的方式，可大大降低企業(yè)的研發(fā)成本，目前市面上的移動(dòng)底盤(pán)主要有輪式及履帶式之分，但應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人上主要還是以輪式底盤(pán)為主，思嵐科技的ZEUS機(jī)器人底盤(pán)就是基于輪式結(jié)構(gòu)而研發(fā)的。
輪式機(jī)器人底盤(pán)ZEUS不僅采用了思嵐科技自主研發(fā)的360°激光掃描測(cè)距雷達(dá)，還內(nèi)置了了其高性能的SLAMWARE定位導(dǎo)航系統(tǒng)，能做到自主感知周?chē)h(huán)境，自動(dòng)建圖及路徑規(guī)劃等功能，讓機(jī)器人在平面上來(lái)去自如，擺脫人為控制。
除了搭載自主研發(fā)的雷達(dá)及定位導(dǎo)航系統(tǒng)， ZEUS輪式機(jī)器人底盤(pán)還配備了深度攝像頭、超聲波、防跌落等傳感器，保證機(jī)器人的安全運(yùn)行，防止機(jī)器人出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象。
當(dāng)然，輪式機(jī)器人底盤(pán)ZEUS不僅為機(jī)器人提供了最基本的行走能力，還支持虛擬墻和虛擬軌道、自主返回充電、第三方應(yīng)用拓展及樓層建圖導(dǎo)航，自動(dòng)電梯控制等多種功能。
虛擬墻和虛擬軌道：純軟件實(shí)現(xiàn)，高效可靠，無(wú)需額外輔助，即可設(shè)置機(jī)器人活動(dòng)范圍和行進(jìn)路線(xiàn)，同時(shí)支持物理磁軌隔斷（選配）；
自主返回充電：支持可外部調(diào)度的預(yù)約式充電，自主導(dǎo)航定位，自動(dòng)返回充電塢充電；
云端遠(yuǎn)程管理：基于RoboCIoud云服務(wù)，遠(yuǎn)程管理已注冊(cè)的ZEUS系列平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)更多擴(kuò)展功能；
第三方應(yīng)用拓展：完全開(kāi)放的軟硬件平臺(tái)，提供外擴(kuò)硬件支持，通過(guò)SLAMWARE SDK進(jìn)行業(yè)務(wù)邏輯應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
樓層建圖導(dǎo)航，自動(dòng)電梯控制(可擴(kuò)展)：自主上下電梯，到達(dá)指定地點(diǎn)，能隨時(shí)監(jiān)測(cè)自身所處樓層，自主構(gòu)建多樓層地圖，終端用戶(hù)隨時(shí)隨地查看。
ZEUS應(yīng)用于銀行
應(yīng)用于商場(chǎng)的ZEUS
應(yīng)用于園區(qū)的ZEUS
如今，基于ZEUS輪式機(jī)器人底盤(pán)的服務(wù)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于餐廳、酒店、商場(chǎng)、銀行、醫(yī)院等多種場(chǎng)所中，即使面臨人群復(fù)雜的場(chǎng)面，搭載ZEUS輪式機(jī)器人底盤(pán)的服務(wù)機(jī)器人也能做到行走自如。
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