SLAMWARE集成了基于激光特征識(shí)別以及紅外信標(biāo)方式的自動(dòng)回充對(duì)接算法，
可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主完成充電對(duì)接的所有過(guò)程。讓機(jī)器人認(rèn)得自己的家，不會(huì)迷路。
SLAMWARE是一種單模塊化的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)，
集成了基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖(SLAM)及配套的路徑規(guī)劃功能。
宿主系統(tǒng)可以利用SLAMWARE提供的通訊接口，
并結(jié)合SDK實(shí)時(shí)獲取的高精度機(jī)器人位置信息與SLAMWARE自主構(gòu)建的環(huán)境地圖數(shù)據(jù)，
進(jìn)行靈活、多樣的功能擴(kuò)展。
SLAMWARE是一种单模块化的机器人自主定位导航系统，集成了基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能。宿主系统可以利用SLAMWARE提供的通讯接口，并结合SDK实时获取的高精度机器人位置信息与SLAMWARE自主构建的环境地图数据，进行灵活、多样的功能扩展。
采用激光SLAM技术，系统启动即可在未知环境中实时提供定位，无需预先探明地图
D*动态即时路径规划算法，自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动
提供最高达5cm分辨率的环境地图，不存在误差累加问题
最少仅需要5V供电并与RPLIDAR激光雷达连接即可工作
采用高精度激光雷达
領(lǐng)先的即時(shí)定位
建圖技術(shù)
自主构建高精度地图
SLAMWARE内置SLAM算法，系统启动就可在未知环境中实时提供定位，自动构建最高达5cm分辨率的环境地图。
SLAMWARE內(nèi)部集成了9自由度的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（陀螺儀、加速機(jī)、電磁羅盤(pán)），
并且每一臺(tái)SLAMWARE系統(tǒng)在出廠(chǎng)前都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的標(biāo)定校正。
用戶(hù)無(wú)需額外配備該類(lèi)傳感器，極大地降低了成本和開(kāi)發(fā)難度。
陀螺仪
加速度计
电磁罗盘
SLAMWARE內(nèi)部集成了9自由度的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（陀螺儀、加速機(jī)、電磁羅盤(pán)），并且每一臺(tái)SLAMWARE系統(tǒng)在出廠(chǎng)前都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的標(biāo)定校正。用戶(hù)無(wú)需額外配備該類(lèi)傳感器，極大地降低了成本和開(kāi)發(fā)難度。
SLAMWARE支持超声波传感器、防跌落传感器、碰撞传感器与深度摄像头等多种传感器，利用数据融合，使机器人实现更加智能、实用的环境障碍物规避能力。
SLAMWARE支持超聲波傳感器、防跌落傳感器、碰撞傳感器與深
度攝像頭等多種傳感器，利用數(shù)據(jù)融合，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加智能、
實(shí)用的環(huán)境障礙物規(guī)避能力。
超声波传感器
防跌落传感器
碰撞传感器
深度摄像头
SLAMWARE集成了基于激光特征识别以及红外信标方式的自动回充对接算法，可实现机器人自主完成充电对接的所有过程。让机器人认得自己的家，不会迷路。
SLAMWARE集成了基于激光特征識(shí)別以及紅外信標(biāo)方式的自動(dòng)回充對(duì)接算法，
可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主完成充電對(duì)接的所有過(guò)程。讓機(jī)器人認(rèn)得自己的家，不會(huì)迷路。
SLAMWARE中包含了802.11b/g/n模式的Wi-Fi网卡，可工作在AP与Station模式下，实现连接Internet以及与手机、平板设备通讯。同时支持SmartConfig，实现轻松易用的Wi-Fi路由器连接配置。
SLAMWARE中包含了802.11b/g/n模式的Wi-Fi網(wǎng)卡，可工作在A(yíng)P與Station模式下，
實(shí)現(xiàn)連接Internet以及與手機(jī)、平板設(shè)備通訊。同時(shí)支持SmartConfig，
實(shí)現(xiàn)輕松易用的Wi-Fi路由器連接配置。
SLAMTEC 机器人定位导航开发套件（商用版）由高性能激光雷达RPLIDAR A2与定位导航控制核心 SLAMWARE 构成，可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障，确实解决机器人自主行走难题。
