配套的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案
RPLIDAR A2作為核心傳感器，可快速獲得環(huán)境輪廓信息，配合SLAMWARE使用，
可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主構(gòu)建地圖、實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃與自動(dòng)避開障礙物。
高度集成，無需借助外部運(yùn)算資源
直接輸出機(jī)器人所在環(huán)境地圖、定位坐標(biāo)姿態(tài)
內(nèi)置多種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法
提供厘米級(jí)別的定位和地圖精度
位置 / 地圖同時(shí)獲取
自主學(xué)習(xí)、無需人工干預(yù)
邊定位、邊建圖
高精度，長(zhǎng)時(shí)間不漂移
在未知環(huán)境中實(shí)時(shí)規(guī)劃路徑
并進(jìn)行障礙物規(guī)避導(dǎo)航
動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃
自主尋找最短路徑
避開障礙物
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