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  • 机器人底盘由哪些核心技术组成?

    2020/3/27 上午10:37:36

    底盤是機器人實現(xiàn)運動的重要環(huán)節(jié),從最初的概念上來說,結(jié)構(gòu)件上加上輪子、電機及相應的驅(qū)動電路就是底盤。但如今的機器人底盤不僅僅是實現(xiàn)運動那么簡單,更多的是具備自主性,需要做到自主定位、建圖及路徑規(guī)劃等功能,即使在無人干預的情況下也能實現(xiàn)智能行走。

    機器人底盤核心技術(shù)

    思岚产品FAQ常见问答(四)

    2020/3/25 上午5:58:16

    《思嵐大講堂》第四講,開課啦!我們,一起搬好小板凳呀~

    移动机器人有哪几种导航方式?

    2020/3/20 上午2:35:42

    隨著科學技術(shù)的進步,移動機器人已在諸多行業(yè)被廣泛應用,它是實現(xiàn)自主控制移動、自動執(zhí)行工作的智能裝置,不僅能接受用戶的指揮,運行預先編排的程序,甚至能在無人干預的情況下實現(xiàn)自主移動。根據(jù)機器人導航方式的不同,目前的機器人導航方式主要可分為慣性導航、路標導航及激光導航等,而激光導航憑借其靈活自主的優(yōu)勢,成為現(xiàn)下實現(xiàn)機器人自主移動的主流導航方式。

    移動機器人導航方式

    机器人未碰到障碍物,却改变导航路线如何处理?

    2020/3/19 上午2:08:33

    對于機器人避障來說,有些障礙物是固定不變的,有些是隨機移動的,有些是時有時無的……,這些復雜多變的場景,給機器人的避障導航帶來了很多挑戰(zhàn)。

    機器人在導航過程中碰到障礙物

    比如:機器人在導航的過程中明明前方?jīng)]有任何障礙物,但卻改變了導航路線。

    遇到上面這種情況,我們是不是“一臉懵”。別急,試著從以下幾個方面著手檢查。

    激光雷达的干扰因素——环境光照

    2020/3/17 上午2:04:10

    激光雷達是實現(xiàn)機器人智能行走不可或缺的重要傳感器,它可使機器人在未知環(huán)境中感知周圍環(huán)境,構(gòu)建所在環(huán)境的高精度輪廓信息,為機器人后續(xù)定位導航發(fā)揮重要作用。但激光雷達在實際工作中容易受到各類環(huán)境光照的影響,這有可能對激光雷達產(chǎn)生的數(shù)據(jù)存在一定干擾。

    激光雷達干擾因素

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