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  • 基于ROS的激光雷达建图及定位数据获取步骤

    2020/5/6 上午9:48:53

    去年7月,思嵐科技推出了業(yè)內(nèi)首款激光建圖雷達(dá)SLAMTEC Mapper,贏得了市場的高度肯定,它與傳統(tǒng)的激光雷達(dá)有所不同,其內(nèi)置了SLAM實時地圖構(gòu)建和定位功能,在手持情況下,可直接對外輸出高品質(zhì)地圖數(shù)據(jù)及定位坐標(biāo)信息,不僅適用于機(jī)器人的導(dǎo)航定位,在環(huán)境測繪及手持測量等多個領(lǐng)域都能使用。

    思嵐科技激光雷達(dá)建圖

    如何快速实现自主移动机器人的开发?

    2020/4/28 上午10:56:05

    近年來,機(jī)器換人已逐漸在全球范圍內(nèi)普及開來,從工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療到商用市場的不斷蔓延,機(jī)器人出現(xiàn)前所未有的市場機(jī)遇。尤其在商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,在商場、酒店、餐廳、銀行、醫(yī)院等公共場所,各類形態(tài)迥異,能聽會說的機(jī)器人出現(xiàn)在大眾的視野,它們化身商場導(dǎo)購員、餐廳服務(wù)員、酒店送物員等多種角色。在這些服務(wù)機(jī)器人中有一個共同點(diǎn),那就是自主移動,對于服務(wù)機(jī)器人來說,自主移動是其最核心,也是開發(fā)難度最高的技術(shù)之一。

    自主移動機(jī)器人開發(fā)

    突破机器人底盘价格极限 思岚科技新品从技术设计源头降低成本

    2020/4/23 上午8:38:20

    服務(wù)機(jī)器人是一種集成了多類技術(shù)的智能化裝備,一臺完美的智能服務(wù)機(jī)器人不僅“能聽會說”、“能理解會思考”還需要在無人控制的情況下實現(xiàn)自主行走。對于服務(wù)機(jī)器人而言,被認(rèn)為是機(jī)器人“雙腿”的移動底盤正成為其不可或缺的重要部分。

    思嵐科技機(jī)器人底盤價格

     

    机器人自主移动面临的几大问题

    2020/4/8 上午6:53:29

    這個春天,一場疫情,讓大家對“衛(wèi)生”問題尤其關(guān)注。但,疫情考驗的不僅僅是公共衛(wèi)生習(xí)慣,還有緊急情況下的應(yīng)急救助能力和響應(yīng)速度。

    這時候,AI賦能,一批能自主移動,自由行走的機(jī)器人“志愿者”崛起了。

    他們,傳遞物品、藥品、噴灑消殺、疫情信息展示……,毫無畏懼,始終沖在一線。

    這些英勇無畏的表現(xiàn),得益于機(jī)器人的自主移動能力,能夠各個區(qū)域通行,實現(xiàn)人與人之間的無接觸溝通。機(jī)器人自主行走聽起來簡單,但地圖數(shù)據(jù)+算法的融合運(yùn)算,實則挑戰(zhàn)巨大。

    機(jī)器人自主移動

    结合思岚模块导航方案如何添加深度摄像头?

    2020/3/30 上午9:01:26

    結(jié)合模塊導(dǎo)航方案,使用深度攝像頭時,應(yīng)該將深度攝像頭安裝在上位機(jī)上。用戶自行編寫攝像頭的驅(qū)動程序,在獲取其深度數(shù)據(jù)后,再通過我們SDK中提供的publishDepthCamFrame接口將傳輸給模塊,至此Slamware Core才能將深度數(shù)據(jù)用于避障。

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