亚洲国产成人精品女人久久久,国产精品天天狠久久久天天,久久精品国产亚洲AV热网站,专干国产老熟女视频中文字幕,欧美爆乳精品国产一区二区三区
主页
产品
应用案例
新闻动态
购买渠道
下载与支持
关于我们
生态合作
联系我们
主页
产品
新闻动态
购买渠道
下载与支持
关于我们
加入我们
联系我们
  • 中文|
  • Eng
  • 机器人自主移动面临的几大问题

     

    這個春天,一場疫情,讓大家對“衛(wèi)生”問題尤其關(guān)注。但,疫情考驗的不僅僅是公共衛(wèi)生習慣,還有緊急情況下的應(yīng)急救助能力和響應(yīng)速度。

    這時候,AI賦能,一批能自主移動,自由行走的機器人“志愿者”崛起了。

    機器人自主移動

    他們,傳遞物品、藥品、噴灑消殺、疫情信息展示……,毫無畏懼,始終沖在一線。

    這些英勇無畏的表現(xiàn),得益于機器人的自主移動能力,能夠各個區(qū)域通行,實現(xiàn)人與人之間的無接觸溝通。機器人自主行走聽起來簡單,但地圖數(shù)據(jù)+算法的融合運算,實則挑戰(zhàn)巨大。

    問題一:環(huán)境地圖的呈現(xiàn)方式

    “地圖”是機器人了解周圍環(huán)境的直觀展示。激光雷達充當著機器人的“眼睛”,能為機器人提供高精度的地圖及輪廓位置信息。但現(xiàn)實是,機器人掃描出來的平面地圖跟用戶心理預(yù)期地圖有較大差距。

    用戶心理預(yù)期地圖心理差距

    在面對用戶這一心理落差時,思嵐利用sharpedge精細化建圖技術(shù),縮小實際建圖與用戶心理落差之間的距離。超高精度地圖,提升機器人導(dǎo)航效率。

    機器人自主移動134m*111m超大場景建圖

    同時,還可以利用開發(fā)與管理軟件RoboStudio軟件進行地圖編輯與調(diào)整,設(shè)置POI點,幫助機器人更好的理解環(huán)境中的邏輯概念,按照房間進行物品配送……

    利用RoboStudio設(shè)置POI,編輯地圖

    問題二:實現(xiàn)障礙物的可靠規(guī)避

    以下,都是機器人身上必不可少的一些傳感器和通訊接口:

    思嵐科技Apollo實現(xiàn)自主上下樓梯

    這些傳感器的存在,可以幫助機器人解決玻璃、鏡子、高低地面差等問題。除了傳統(tǒng)硬件傳感器之外,還可以利用SLAMWARE自主定位導(dǎo)航中的軟件算法幫助機器人實現(xiàn)更好的障礙物規(guī)避。

    問題三:機器人的定位

    (1)環(huán)境完全變化后的可靠定位

    環(huán)境完全變化后的可靠定位說簡單點就是重定位。重定位有兩個問題,第一個是人啟動的時候重定位,還有一種重定位是環(huán)境變化非常多的時候可靠定位。

    其實這些情況在應(yīng)用中還是非常常見的,如:機器人需要去某個區(qū)域執(zhí)行消毒任務(wù),但是需要穿過一片人流量巨大、環(huán)境不停變化的區(qū)域。這就要求機器人知道自己在哪里,該去哪里,該怎么走,即使被一群人圍著,也不能發(fā)生“暈頭轉(zhuǎn)向”,“歇菜”、“定位偏”這種問題。

    機器人的定位機器人常遇到的人群圍繞問題

    遇到這種情況,靠單一的傳感器肯定不能解決所有的問題,我們需要采用多傳感器融合數(shù)據(jù),建立概率模型來解決問題。

    (2)全局重定位

    全局重定位一般在行業(yè)中有幾個解決方案,第一個是使用UWB,但是這個技術(shù)有一個缺點,必須對環(huán)境進行布置,比如把它放在一個場景,需要預(yù)先在場景里很多地方預(yù)埋信標,這在成本和部署上有一定的挑戰(zhàn)。還有一種是完全自主重定位,無需額外傳感器輔助。思嵐所做的就是后者,當機器人被推離或者出現(xiàn)位姿偏差時,可使用Robo Studio中的重新定位功能,糾正位姿錯誤。

    問題四:多場景適配

    智能移動機器人應(yīng)用在物品傳遞、信息展示、消灑噴殺等領(lǐng)域,這些都是應(yīng)用在各種不同細分領(lǐng)域的不同應(yīng)用。所以,一個對策,與N多場景適配,才具備高性價比,具備行業(yè)應(yīng)用普遍性。

    就拿如何讓機器人感知到是在某一個具體樓層開展工作來說,這些都是目前導(dǎo)航定位系統(tǒng)中需要解決的問題,需要越過的坑。

     這個就需要行業(yè)的整合,不單是把導(dǎo)航定位系統(tǒng)做好,還要針對電梯的通訊協(xié)議,不同樓層之間感應(yīng)到樓層的切換。這從細節(jié)上來說,還要考慮用戶心理的問題,因為有時候電梯人很多,機器人該怎么進去?這些都是需要考慮的現(xiàn)實問題。

    思嵐科技自主上下電梯方案思嵐科技自主上下電梯方案

    在把上面這些問題解決之后,機器人自主定位導(dǎo)航解決方案才能真正inside到各種產(chǎn)品中去,在各行各業(yè)開枝散葉。

    關(guān)鍵字:机器人,机器人自主移动,自主移动

    top
    亚洲国产成人精品女人久久久,国产精品天天狠久久久天天,久久精品国产亚洲AV热网站,专干国产老熟女视频中文字幕,欧美爆乳精品国产一区二区三区