近期,有這樣一位網(wǎng)紅頻頻出現(xiàn)在大家視野里,在噴灑消殺、巡邏疏導(dǎo)、防疫宣傳、投遞測溫等方面發(fā)揮了創(chuàng)新性作用,那就是 —— 無人機(jī) 。
無人機(jī)作為“AI+”的產(chǎn)物,想要實現(xiàn)上述功能,就必須具備“飛得高,看得遠(yuǎn)、跑的準(zhǔn)”的能力。而無人機(jī)“飛得高、看得遠(yuǎn)、跑得準(zhǔn)……”,離不開激光雷達(dá)“眼睛”的幫助。
【激光雷達(dá)】的特點:
便:一路發(fā)射一路接收,結(jié)構(gòu)簡單,使用方便;
高:掃描速度高、角度分辨率高;
低:低功耗、小體積、低重量;
精:厘米級別的建圖精度;
省:百元的批量售價;
長:使用壽命長,可全天24小時工作;
廣:應(yīng)用范圍廣。
空間環(huán)境測繪,高精地圖的產(chǎn)生
根據(jù)無人機(jī)使用場景的不同,可內(nèi)置不同規(guī)格的RPLIDAR 系列雷達(dá)。由于激光雷達(dá)受光線干擾的影響較小,因此在任何光線條件下激光雷達(dá)的建圖效果都不錯。尤其是,我們的RPLIDAR A3、S系列雷達(dá)針對室外陽光條件,作了建圖優(yōu)化工作,性能更勝一籌,可以應(yīng)對各類無人機(jī)使用需求。
用于電力行業(yè),內(nèi)置思嵐科技RPLIDAR A2
原本需要花費大量人力物力去搞定的空間環(huán)境測繪工作,現(xiàn)在只需要借助激光雷達(dá),邊飛邊建圖,就可以得到所在環(huán)境的輪廓信息,產(chǎn)生高精度地圖。
比如電力行業(yè),無人機(jī)巡線完成之后,系統(tǒng)會自動整理隱患區(qū)域的坐標(biāo)和照片,自動生成一份報告并上傳到服務(wù)器,為電力線走廊維護(hù)班組提供第一手的資料,提高生產(chǎn)效率。
自動生成的巡線報告
高密度點云數(shù)據(jù)
輔助無人機(jī)實現(xiàn)避障
避障能力是無人機(jī)智能化的重要表現(xiàn)之一,完善的自主避障系統(tǒng)將在很大程度上減少無人機(jī)損壞、傷及人身和建筑物的事故發(fā)生率。而激光雷達(dá),則能讓無人機(jī)擁有避障的能力。
借助激光雷達(dá),無人機(jī)的避障分為以下幾個階段:
1、檢測障礙物
激光雷達(dá)通過不斷的旋轉(zhuǎn),發(fā)射激光出去,接受激光返回,算出障礙物距離當(dāng)前的距離,感知到障礙物的存在。
檢測障礙物
2、繞過障礙物
通過激光雷達(dá)建立的高精度地圖信息,無人機(jī)能夠感知障礙物具體所在的位置,然后自主繞開障礙物!
3、導(dǎo)航階段
最后一步,就是導(dǎo)航階段。但這階段功能的完成僅靠激光雷達(dá)是無法實現(xiàn)的,需要后續(xù)借助算法的力量。
綜合來看,激光雷達(dá)和無人機(jī)的組合將會帶來各種領(lǐng)域的應(yīng)用落地,在農(nóng)業(yè)灌溉、林木勘查、建筑運輸?shù)确矫娴哪芰σ膊蝗菪∮U。而激光雷達(dá)作為其中一個不可缺少的傳感器,體積越小、性能越強(qiáng)、算法越簡單,這些都是我們思嵐科技需要做的事情~
關(guān)鍵字:无人机激光雷达,无人机用激光雷达