凈重:505g 機械尺寸:108 x 97 x 88mm
核心參數(shù) | 具體指標 |
2D地圖分辨率 | 2cm/5cm/10cm可調(diào) |
最大建圖面積 | >1,000,000㎡ |
重定位 | 支持全局重定位 |
地圖續(xù)建 | 支持 |
地圖加載和保存 | 支持 |
建圖定位模式 | 激光視覺慣導多源融合 |
多傳感器同步機制 | 硬件時間同步 |
激光雷達測量距離 | 雷達最遠測量距離 |
相機規(guī)格 | 雙目魚眼全局camera,支持HDR,F(xiàn)OV 180°,6cm基線 |
相機幀率 | 典型10HZ,15/30Hz可定制 |
最大傾斜角度 | 無要求,(為保障2D建圖效果,建議不超過30°傾斜角) |