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  • 如何将思岚RPLIDAR A1/A2激光雷达免费升级实现8K模式

    2018/12/21 上午3:02:11

    如何將思嵐的RPLIDAR A1/A2激光雷達(dá)免費(fèi)實(shí)現(xiàn)8K模式?本文將為你詳述具體的操作過程!

    如何將思嵐RPLIDAR A1/A2激光雷達(dá)免費(fèi)升級(jí)實(shí)現(xiàn)8K模式

    基于SLAMWARE的激光和红外回充方案参考设计

    2018/12/17 上午10:36:31

    本文主要基于SLAMWARE的激光回充和紅外回充設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹,在設(shè)計(jì)機(jī)器人回充方案時(shí),可參考此文提供的設(shè)計(jì)要求。

    基于SLAMWARE的激光和紅外回充方案參考

    基于SLAMWARE的服务型机器人底盘电机里程计说明及代码示例

    2018/12/14 上午3:18:43

    對(duì)于需要自主定位導(dǎo)航的服務(wù)型機(jī)器人而言,電機(jī)里程計(jì)的精準(zhǔn)度影響著整個(gè)機(jī)器人的定位精度,電機(jī)部分的控制是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底盤中最為主要的部分。為了便于操作,本文將為大家介紹常見機(jī)器人底盤的電機(jī)及其編碼器并結(jié)合Breakout 3.0中STM32的參考代碼,對(duì)SLAMWARE系統(tǒng)中用到的里程計(jì)進(jìn)行詳細(xì)說明。

    服務(wù)機(jī)器人底盤電機(jī)

    基于SLAMWARE的机器人底盘传感器安装指南

    2018/12/13 上午3:03:28

    機(jī)器人底盤中傳感器安裝不當(dāng),對(duì)機(jī)器人定位、建圖及避障等會(huì)產(chǎn)生重要影響,基于slamware解決方案的機(jī)器人底盤常用傳感器應(yīng)該如何安裝呢?以及安裝中有什么需要注意的呢?本文將為大家一一闡述!

    2D激光雷达如何实现3D应用?

    2018/12/12 上午6:37:39

    2D激光雷達(dá)除了實(shí)現(xiàn)定位、建圖、多點(diǎn)觸摸等應(yīng)用外,還能用來做3D建模與環(huán)境掃描??隙〞?huì)有人好奇,2D激光雷達(dá)掃描出來的圖像應(yīng)該是平面圖,怎么將2D平面圖變?yōu)槿S的立體圖呢?

     

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