为什么激光SLAM能够成为现下主流?它又是如何实现快速发展?
2019/11/8 上午2:16:53
近年來,在家庭、餐廳、商場等服務(wù)場所,移動服務(wù)機(jī)器人已屢見不鮮,他們能做到自主清掃房間、送餐送物、智能引導(dǎo)等功能,自主定位導(dǎo)航作為移動服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)之一,也是其完成復(fù)雜高級任務(wù)的基礎(chǔ),必然引起業(yè)內(nèi)關(guān)注。
机器人与外界有效互联的核心技术是什么?
2019/11/7 上午2:31:49
隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人已悄然走入了我們的生活,餐廳的自主上餐機(jī)器人,大型商場的智能引導(dǎo)機(jī)器人...為我們帶來全新的生活體驗,那么,究竟是什么技術(shù)讓這些機(jī)器人發(fā)揮自主導(dǎo)航避障、引導(dǎo)巡邏、傳遞商品等作用呢?必不可少的一個要素就是機(jī)器人與外界互聯(lián)的“載體”——傳感器。
激光雷达工作原理剖析
2019/11/6 上午1:48:32
在機(jī)器人自主定位導(dǎo)航中,目前SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)算法中最為理想的設(shè)備仍是激光雷達(dá),機(jī)器人通過掃描周圍環(huán)境的2D/3D點云數(shù)據(jù),從而確定自身所在位置及構(gòu)建環(huán)境地圖。激光雷達(dá)的非接觸式測量特點,具有測量速度快、精度高、識別準(zhǔn)確等優(yōu)點,成為移動機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心傳感器。
激光雷达性能主要取决于什么?不要仅被参数迷惑
2019/11/5 上午1:36:20
對于大多數(shù)用戶而言,測距范圍、掃描頻率、角分辨率、測量精度等參數(shù)是其衡量激光雷達(dá)性能好壞的重要指標(biāo),當(dāng)然,在這些重要技術(shù)指標(biāo)之外,實用性和可靠性也是衡量激光雷達(dá)性能的重中之重。
浅谈国内SLAM技术发展现状
2019/10/29 上午4:02:12
過去幾年,掃地機(jī)的出現(xiàn)使得SLAM名聲大噪,這個被業(yè)界認(rèn)為是實現(xiàn)機(jī)器人自主移動的關(guān)鍵技術(shù),已逐漸進(jìn)入人們的視野,而隨著無人駕駛、AGV等行業(yè)的興起,又使其找到了另一片廣闊天地。