在实际应用中，SLAM技术是如何实现的？
2020/6/15 上午2:46:38
SLAM作為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的重要突破口正不斷引起業(yè)內(nèi)重視，它是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走的關(guān)鍵技術(shù)，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，在實(shí)際應(yīng)用中，SLAM技術(shù)究竟又是如何實(shí)現(xiàn)的呢？一起來探個(gè)究竟。
在這一技術(shù)實(shí)現(xiàn)過程中主要包含預(yù)處理、匹配及地圖融合三大步驟。
SLAM与路径规划的关系
2020/6/12 上午2:15:18
機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)，始終離不開定位、建圖與導(dǎo)航問題，而SLAM與路徑規(guī)劃就是其中的關(guān)鍵。SLAM可讓機(jī)器人在未知環(huán)境中實(shí)時(shí)了解自身位置，同步繪制環(huán)境地圖，在機(jī)器人定位與路徑規(guī)劃中扮演了重要角色，可以說，SLAM是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃的前提。
如何提高激光雷达在应用中的测距效率？
2020/6/10 上午3:03:14
上周，小嵐跟大家細(xì)數(shù)了激光雷達(dá)在應(yīng)用中的環(huán)境挑戰(zhàn)，在遇到光源、玻璃、高反射材質(zhì)時(shí)，激光雷達(dá)的測(cè)距和定位效果會(huì)受影響，繼而影響后續(xù)的機(jī)器人導(dǎo)航避障 。
那么，除了激光雷達(dá)本身的技術(shù)升級(jí)之外，在外在環(huán)境上，我們做些什么，能提升激光雷達(dá)的測(cè)距和掃描性能呢？
TOF激光雷达技术现状及其应用
2020/6/8 上午11:04:42
經(jīng)歷了多年的發(fā)展，激光雷達(dá)技術(shù)已逐漸趨于成熟，隨著人工智能時(shí)代的到來，激光雷達(dá)被滲入機(jī)器人、無(wú)人駕駛、數(shù)字多媒體互動(dòng)等各大領(lǐng)域，根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，激光雷達(dá)的類型也存在一定差異，按照不同的技術(shù)路線，又可將激光雷達(dá)分為三角測(cè)距及TOF激光雷達(dá)兩大類。今天我們就先來聊聊TOF激光雷達(dá)的技術(shù)現(xiàn)狀及其應(yīng)用。
SLAM技术研究现状
2020/6/5 上午2:34:16
SLAM技術(shù)發(fā)展至今已有30多年的歷史，之前的大部分時(shí)間都是在按部就班的發(fā)展。在國(guó)內(nèi)研究SLAM技術(shù)的實(shí)驗(yàn)室及企業(yè)更是少之又少。除了當(dāng)時(shí)市場(chǎng)需求較少外，入門難度也是另一大問題。但隨著機(jī)器人、無(wú)人駕駛、AR/VR等領(lǐng)域的興起，SLAM技術(shù)迎來了發(fā)展的春天。
SLAM技術(shù)是機(jī)器人及其他智能體實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)的關(guān)鍵，可幫助解決機(jī)器人在未知環(huán)境運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位和地圖構(gòu)建問題，隨著SLAM技術(shù)重要性的凸顯及應(yīng)用市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，目前，已有越來越多企業(yè)開始投入到SLAM技術(shù)研發(fā)中。
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