如何免费升级RPLIDAR A1/A2 实现8K模式？

* 此固件升級(jí)只針對(duì)A1M8-R3,A2M8-R3, A2M6-R3及以后版本的RPLIDAR。

1、請(qǐng)進(jìn)入http://www.wi-social.com/cn/Support Slamtec下載升級(jí)固件包，選擇對(duì)應(yīng)的RPLIDAR A1或 A2激光雷達(dá)后，在SDK與固件標(biāo)題下選擇下載RPLIDAR Firmware 。

拖動(dòng)圖片可擴(kuò)大查看

下載后安裝.exe文件，插入RPLIDAR 與轉(zhuǎn)接附件板，雙擊打開Slamtec RPLidar DFU Helper,界面如下圖：

選擇對(duì)應(yīng)雷達(dá)設(shè)備的串口號(hào)。

備注使用網(wǎng)口附件板連接RPLidar的用戶，請(qǐng)選擇下方的TCP連接來升級(jí)固件。

IP地址：192.168.0.7

端口號(hào)：20108

2、下載安裝Robo Studio，官網(wǎng)下載地址： http://www.wi-social.com/cn/RoboStudio

下載完畢后解壓縮.zip壓縮包，雙擊打開文件夾目錄下Robo Studio.exe，完成Robo Studio軟件的安裝工作。

左上角選擇雷達(dá)插件：

單機(jī)選擇連接好的雷達(dá)設(shè)備：

點(diǎn)擊開始按鍵右邊下拉菜單選項(xiàng)選擇模式，選擇【Boost模式】，雷達(dá)即開始轉(zhuǎn)動(dòng)。

這時(shí)即可看到掃描圖像，且Robo Studio右上角顯示8k模式。至此，原有的RPLIDAR A1/A2雷達(dá)已成功升級(jí)至8K模式。

所以，趕緊搬出電腦、拿出雷達(dá)，看著教程，將現(xiàn)有的RPLIDAR A1/A2雷達(dá)免費(fèi)升級(jí)至8K模式吧~

關(guān)鍵字：激光雷达,SLAM

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