激光雷达与毫米波雷达的区别
環(huán)境感知識別離不開激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)等傳感器，激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。而毫米波雷達(dá)是指工作在毫米波波段探測的雷達(dá)。毫米波實質(zhì)上就是電磁波。毫米波的頻段比較特殊，其頻率高于無線電，低于可見光和紅外線，那么激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)到底有什么區(qū)別呢？
從工作原理上來說，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)基本類似，都是利用回波成像來構(gòu)顯被探測物體的，就相當(dāng)于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。不過激光雷達(dá)發(fā)射的電磁波是一條直線，主要以光粒子發(fā)射為主要方法，而毫米波雷達(dá)發(fā)射出去的電磁波是一個錐狀的波束，這個波段的天線主要以電磁輻射為主。
從探測精度上來看，激光雷達(dá)具有探測精度高、探測范圍廣及穩(wěn)定性強等優(yōu)點，在精確度方面，毫米波雷達(dá)的探測距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測的遠(yuǎn)，就必須使用高頻段雷達(dá)），也無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。這一點就大不如激光雷達(dá)。
從抗干擾能力上來講，由于激光雷達(dá)通過發(fā)射光束進(jìn)行探測，受環(huán)境影響較大，光束受遮擋后就不能正常使用，因此無法在雨雪霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開啟，而毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，因此可以在糟糕的天氣中探測，在這一點上毫米波雷達(dá)更勝一籌。
從價格上來講，激光雷達(dá)比毫米波雷達(dá)在測距、識別障礙物方面更準(zhǔn)確，但由于激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超毫米波雷達(dá)，所以需要更高性能的處理器來處理數(shù)據(jù)，成本高了，售價自然就更貴了。但激光雷達(dá)在準(zhǔn)確性上可以得到更多的保證。
通過以上的對比，我們發(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)各有優(yōu)缺點，但從整體性能上來說，激光雷達(dá)要優(yōu)于毫米波雷達(dá)。
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