思岚避障激光雷达 测距范围广,采样频率高
作為一種在餐廳、銀行、酒店、醫(yī)院等環(huán)境中運行的服務機器人來說，自主移動是最基本的能力，以至于避障成為一個極為關鍵且必要的功能。環(huán)境感知是實現(xiàn)避障的必要條件，如何在未知環(huán)境中實現(xiàn)避障，需要通過傳感器來獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、大小、形狀及位置等信息，目前，市面上常見的機器人避障大多以激光雷達傳感器為主。
思嵐科技作為業(yè)內(nèi)領先的機器人定位導航及核心傳感器供應商，在激光雷達傳感器方面擁有豐富的研發(fā)及實踐經(jīng)驗，市場上我們所能看到的服務機器人大多采用了思嵐科技的激光雷達。
思嵐科技目前已有三角測距及TOF雷達兩大系列，能滿足不同場景下對激光雷達環(huán)境感知的要求。以思嵐科技的RPLIDAR A3避障激光雷達來說，基于思嵐科技最新的RPVision 3.0測距引擎，RPLIDAR A3在測量性能和實用性上都實現(xiàn)了本質(zhì)的突破，刷新了業(yè)界對三角測距激光雷達的認知。
實用化的25米測距范圍
RPLIDAR A3采用了思嵐科技自主研發(fā)的高速激光測距核心，測距半徑可達到25米，突破了三角測距雷達因自身原理問題難以做到20米以上的實用化測距。測距越大，意味著機器人可以在更大的環(huán)境中進行地圖構建及定位，當然，即使在遠距離條件下RPLIDAR A3也能保持良好的測距精度。
16000次/秒的采樣率
激光雷達每秒的激光測距點數(shù)直接影響了雷達掃描獲取的高精度輪廓信息的效果，點數(shù)越多，輪廓圖形越清晰，建圖越精確，可以確保安裝激光雷達的機器人實現(xiàn)較快速度的運動，并且保證地圖構建的質(zhì)量。
RPLIDAR A3每秒16000次點云數(shù)據(jù)采集，已經(jīng)趕超部分TOF原理激光雷達測量頻率，從而實現(xiàn)非常稠密的點云數(shù)據(jù)。
室外陽光下可使用
RPIDAR A3新增了戶外工作模式，在該模式下，RPLIDAR A3具備更為可靠的抗日光干擾能力，在檢測黑白物體、遠距離物體及強光直射物體時，測距表現(xiàn)更加穩(wěn)定，在10-20米內(nèi)完全解決問題，應用范圍可擴大到更多商用甚至工業(yè)場景。
光磁融合技術，壽命長達5年
傳統(tǒng)的非固態(tài)激光雷達多采用滑環(huán)傳輸能量和數(shù)據(jù)信息，但由于存在機械磨損，其連續(xù)工作時僅有數(shù)千小時壽命。綜合無線供電和光通信技術,獨創(chuàng)性的設計了光磁融合技術徹底解決了因物理接觸磨損導致電氣連接失效、激光雷達壽命短的問題，使得雷達壽命長達5年。
同時擯棄第一代中的皮帶傳動方式，采用自主設計的無刷電機，大大減小運行時的機械摩擦，運行十分順暢，幾乎沒有任何噪音。
當然，機器人要實現(xiàn)一些復雜場所的避障效果，光有激光雷達是還不夠的，還需要以其他傳感器作為補充，如超聲波、防跌落等傳感器，超聲波傳感器成本非常低，實施簡單，可識別透明物體，缺點是檢測距離近，三維輪廓識別精度不好，所以對桌腿等復雜輪廓的物體識別不好，但是它可以識別玻璃、鏡面等物體。
在實際應用中，傳感器也并非越多越好，不合理的傳感器組合不但增加使用的成本，還有可能導致傳感器之間互相干擾的情況發(fā)生，另外，每種傳感器的誤差和噪音模型存在區(qū)別，比如超聲波傳感器的測距精度和檢出障礙物的方位精度遠低于激光雷達。
隨著傳感器技術發(fā)展，機器人避障及自主導航技術已成功落地于各大機器人應用場景中。機器人的自主移動要求也從最初的簡單功能實現(xiàn)，提升至可靠性、通用性及高效率上，因此對相關技術也提出了更高的要求。
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