如何让机器人做到各环境的适配？

服務(wù)機(jī)器人作為人類的“好幫手”，目前的工作場(chǎng)景主要是商場(chǎng)、寫(xiě)字樓、餐廳、酒店……。這些場(chǎng)景都有一個(gè)共同點(diǎn)，那就是現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境基本定型且不盡相同，不太可能為了部署幾臺(tái)機(jī)器人大動(dòng)干戈改變現(xiàn)有的環(huán)境。

機(jī)器人的部分環(huán)境應(yīng)用

所以，只能是機(jī)器人去適應(yīng)現(xiàn)有環(huán)境，而不是花大力氣改變環(huán)境來(lái)用機(jī)器人！

不斷變化的工作環(huán)境

商場(chǎng)中，人流巨大、環(huán)境不停變化。這就要求機(jī)器人知道“自己在哪里”，“該去哪里”，“該怎么走”，即使被一群人圍著，也不能發(fā)生“定位偏”這種問(wèn)題。

思嵐的自主定位導(dǎo)航方案能讓機(jī)器人“冷靜”下來(lái)，自主規(guī)劃一條最佳的路線。如果是“動(dòng)彈不得”的情況，機(jī)器人會(huì)等到周?chē)新房蓪r(shí)再移動(dòng)。

被人群包圍時(shí)，自主規(guī)劃路線

同時(shí)，如有特殊指令需求，可以不改變現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，采用RoboStudio里的虛擬墻和虛擬軌道技術(shù)，無(wú)需進(jìn)行人工標(biāo)記、鋪設(shè)，即可完成服務(wù)的一些特殊需求，且可以不受室內(nèi)信號(hào)影響，降低運(yùn)維成本。

虛擬墻

無(wú)特征長(zhǎng)直走廊

酒店走廊、商場(chǎng)走廊，辦公室走廊都是機(jī)器人常碰到的場(chǎng)景，這些長(zhǎng)廊沒(méi)有明顯的特征，會(huì)造成機(jī)器人在長(zhǎng)走廊上運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，難以形成有效的全局匹配參考，從而很容易導(dǎo)致局部區(qū)域累計(jì)誤差無(wú)法及時(shí)清除，出現(xiàn)建圖和定位錯(cuò)誤，影響機(jī)器人移動(dòng)能力。

由于環(huán)境場(chǎng)景大且多為長(zhǎng)直走廊，導(dǎo)致SLAM建圖中容易出現(xiàn)環(huán)路閉合失敗的情況

針對(duì)這種情況，僅憑借雷達(dá)，恐怕難以形成有效的閉環(huán)，需要借助SLAM算法才能更好的達(dá)到效果。思嵐科技的SLAM 3.0采用圖優(yōu)化的方式進(jìn)行建圖導(dǎo)航，解決機(jī)器人在面對(duì)大場(chǎng)景時(shí)的建圖閉環(huán)及導(dǎo)航問(wèn)題。

超大場(chǎng)景建圖、長(zhǎng)直走廊閉環(huán)

玻璃、鏡子等高透材質(zhì)物體

跟長(zhǎng)直走廊一樣，商場(chǎng)、辦公樓里到處都是透明的玻璃，鏡子。這些，會(huì)對(duì)激光雷達(dá)的測(cè)距和定位有影響。以前，在超聲波傳感器的輔助下，機(jī)器人在面對(duì)玻璃、鏡面等高透材質(zhì)時(shí)能擁有良好的避障表現(xiàn)?，F(xiàn)在，思嵐 RPLIDAR S1激光雷達(dá)能夠幫助機(jī)器人更好的識(shí)別高透材質(zhì)障礙物，帶來(lái)更好的移動(dòng)表現(xiàn)。

透明玻璃

磨砂玻璃

除了激光雷達(dá)本身的進(jìn)步之外，思嵐科技還善用多傳感器融合技術(shù)，為機(jī)器人智能行動(dòng)多加一層保護(hù)罩。

各個(gè)傳感器的作用

多場(chǎng)景之間的適配

機(jī)器人能做到各司其職已是不錯(cuò)，但是如果能在各大場(chǎng)景里都擁有服務(wù)能力，跟“哆啦A夢(mèng)”一樣豈不是更妙！

人來(lái)人往的商場(chǎng)、多樓層的酒店配送、邊走邊講解的“講解員”……，這些都需要機(jī)器人具備場(chǎng)景的自由切換能力，最好是，一個(gè)機(jī)器人能具備多種“服務(wù)能力”。

思嵐的機(jī)器人底盤(pán)首先可以在任意人流量大的地方服務(wù)，其次可以根據(jù)需求自主研發(fā)上位機(jī)，滿足細(xì)分領(lǐng)域的細(xì)分需求。就可以根據(jù)機(jī)器人廠家不同的需求去適應(yīng)不同的場(chǎng)景。讓行走方案適用于更多的場(chǎng)景中去。

寫(xiě)在最后：

機(jī)器人在運(yùn)用過(guò)程中遇到的環(huán)境問(wèn)題遠(yuǎn)不止這些。思嵐作為機(jī)器人導(dǎo)航方案提供商，要做的就是用技術(shù)手段讓機(jī)器人適應(yīng)遇到的各類環(huán)境問(wèn)題。在解決完技術(shù)問(wèn)題之后，作為一款好的機(jī)器人產(chǎn)品，最終還是要回歸市場(chǎng)，讓用戶用得起，用得好。