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  • 机器人与七夕的微妙联系

    七夕佳節(jié),必定少不了【吃飯、逛街】。到餐廳入座掃碼點(diǎn)單后,給你上餐的是機(jī)器人,是不是很驚奇!到大型商場逛街,給你導(dǎo)引營銷的是機(jī)器人,是不是又一臉震驚,感覺AI機(jī)器人與七夕撞了個(gè)滿懷啊。

    那,在今天這樣的高人流、高壓力的工作條件下,AI機(jī)器人還能從容應(yīng)對(duì)么?這就需要AI服務(wù)機(jī)器人具備靈活的避障及自主規(guī)劃路線能力,能適應(yīng)場所中不斷變化的復(fù)雜環(huán)境,為顧客帶來全新的用戶體驗(yàn)。

     

    #提供更優(yōu)的傳感器解決方案#

    人類想要從外界獲取信息,必須要借助感覺器官。同理,機(jī)器人想要擁有類似人類的感覺功能,就必須借助傳感器的幫助。

     

    以下,是機(jī)器人身上常見的傳感器類型及功能:

    傳感器名稱

    安裝位置

    功能類型

    激光雷達(dá)

    機(jī)器人前方

    導(dǎo)航定位和避障的主要傳感器

    深度攝像頭

    機(jī)器人前上方

    不同高度上的障礙物檢測

    超聲波傳感器

    四周

    檢測玻璃等光學(xué)傳感器無法檢測的物品

    物理碰撞

    四周

    機(jī)器人發(fā)生實(shí)際碰撞的檢測

    跌落檢測

    底部或前方

    當(dāng)機(jī)器人將遇到跌落風(fēng)險(xiǎn)時(shí)給出報(bào)警

    傳感器技術(shù)的運(yùn)用,多傳感器技術(shù)的融合,為機(jī)器人的智能發(fā)展翻開了關(guān)鍵新篇章。改變了早期服務(wù)機(jī)器人功能單一、自主設(shè)計(jì)空間小的缺點(diǎn),為機(jī)器人提供了環(huán)境識(shí)別、感知、判斷和行動(dòng)能力。

     

    #研發(fā)更優(yōu)的SLAM算法,解決各類實(shí)際問題#

    除了要配備優(yōu)秀的傳感器之外,算法的優(yōu)化和提升也是影響機(jī)器人性能、用戶使用體驗(yàn)的重要因素之一。

    可靠的障礙物規(guī)避

    當(dāng)AI服務(wù)機(jī)器人被七夕的人流團(tuán)團(tuán)圍住的時(shí)候,會(huì)不會(huì)慌到宕機(jī)?首先,思嵐的自主定位導(dǎo)航技術(shù)會(huì)讓機(jī)器人做到有效的避障物規(guī)避,保證不會(huì)碰到人。其次,當(dāng)被圍住時(shí),機(jī)器人會(huì)原地旋轉(zhuǎn),保證地圖的不丟失不偏離,實(shí)現(xiàn)環(huán)境完全變化后的可靠定位。待現(xiàn)場情況好轉(zhuǎn),有路可尋的時(shí)候,機(jī)器人將會(huì)自動(dòng)開啟自主尋路算法,實(shí)現(xiàn)可靠定位導(dǎo)航。

    玻璃、鏡子等高透材質(zhì)多

    除了人流外,商場、餐廳里的透明玻璃、鏡子、光源等干擾因素也頗多,這樣的環(huán)境會(huì)對(duì)機(jī)器人建圖造成一定影響,比如:邊角毛刺多、丟點(diǎn)、地圖重合、漏檢……,繼而影響后續(xù)的避障導(dǎo)航性能。思嵐的激光雷達(dá)在算法和光學(xué)上下了狠功夫,對(duì)鏡面和光源帶來的噪點(diǎn)可以進(jìn)行濾波。同時(shí),還采用多傳感器融合技術(shù),能很好的幫助機(jī)器人消除這一環(huán)境影響,提升定位導(dǎo)航準(zhǔn)確性

    大場景地圖構(gòu)建

    商場里入駐的商戶多、品類復(fù)雜還讓商用環(huán)境存在“大、長走廊和環(huán)路較多、相似的場景多”等特點(diǎn)。為了解決這一問題,除了保障傳感器的測距半徑符合環(huán)境需求外,還要求SLAM算法要具備閉環(huán)檢測能力。SLAM 3.0 采用圖優(yōu)化的方式,依賴內(nèi)部的拓?fù)鋱D進(jìn)行主動(dòng)式的閉環(huán)檢測,實(shí)現(xiàn)更加可靠的大場景環(huán)境建圖。

    “一機(jī)多用”,執(zhí)行N種不同的任務(wù)

    在機(jī)器人成本還沒普遍下降,但要讓機(jī)器人發(fā)揮最大的價(jià)值時(shí),最直接的方法就是“一機(jī)多用”,就是讓機(jī)器人去執(zhí)行不同場景下的任務(wù)。引導(dǎo)、巡邏、導(dǎo)航、營銷……十八般武藝,樣樣精通。

     

    解決了上述這些問題,AI機(jī)器人應(yīng)該能夠從容應(yīng)對(duì),與大家一起快樂過七夕了。而這些技術(shù)的集成,將會(huì)把智能機(jī)器人從“概念”推向“落地”,功能方面也不僅僅是噱頭,而是能真正幫助機(jī)器人用戶來降低運(yùn)營成本,提升客戶體驗(yàn)和滿意度的。

     

     

    關(guān)鍵字:思岚科技,激光导航

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