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  • 颠覆价格认知?内含雅典娜Athena大量剧透!

     

    機器人底盤承載著機器人定位、導航、移動、避障等多種功能,TA的出現(xiàn),不僅節(jié)省了開發(fā)時間和成本,而且加快了產品的研發(fā)速度,是機器人必不可少的重要硬件載體。但如今,越趨成熟的底盤并沒有迎來爆發(fā)式的需求,這是為什么呢?

    思嵐科技機器人底盤思嵐機器人底盤Zeus/Apollo/Athena

    價格制約大

    隨著機器人應用場景和服務模式的不斷擴展,動輒十幾萬的機器人實現(xiàn)降本勢在必行,高性能機器人底盤的低成本需求也更加迫切??v觀目前的機器人底盤市場,一直處于“好用的太貴,便宜的又不好用”的尷尬局面,這也說明了高端品牌的機器人底盤價格需要下沉。

    機器人底盤產品應用場景 同一應用場景的機器人底盤產品迭代

    在新品底盤雅典娜Athena身上,會有怎么樣的突破呢?

    性能要求更高

    應用環(huán)境要求高

    以前,機器人底盤的應用場景大多是場地空曠的商場、酒店,亦或者環(huán)境簡單的政務大廳。但隨著細分應用場景的增多,原來的這些機器人底盤產品已經不能滿足場景所需。

    在面對便利店這種場地狹窄,人員密集的場景,“大”的機器人底盤顯然“身材”不合適,價格也不合適。所以,機器人底盤市場需要做的就是提供不同尺寸、型號、功能的底盤產品,讓底盤和產品和應用環(huán)境之間做到終極match。

    機器人底盤外觀尺寸更小巧

    思嵐歷代底盤外觀尺寸

    多傳感器數據融合進度慢

    目前,機器人底盤導航方案在多傳感器融合上有視覺SLAM、激光SLAM,但激光融合導航還是目前的主流方式。思嵐的底盤導航方案融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多傳感器技術,幫助機器人實現(xiàn)靈活避障,自主規(guī)劃行走路線到指定地點。

    多傳感器融合后續(xù),思嵐要做的就是把激光SLAM定位導航方案進一步優(yōu)化、升級,與視覺導航做融合,推進多傳感器的融合進程。

    大場景建圖能力弱

    雖然自主定位導航技術已經日益成熟,但是大規(guī)模場景下較大的環(huán)境面積及復雜的場景結構給地圖構建帶來了較大挑戰(zhàn)。

    根據不同應用場景,我們可以靈活配置各型號激光雷達、搭配最新導航算法,讓運用了思嵐底盤的機器人在面對大場景建圖導航時毫不畏懼,室內到室外,全面兼顧。在新品底盤Athena身上,我們又有哪些期待呢?

     底盤在室內外的不同應用

    ZEUS底盤在室內外的不同應用

    越障能力不穩(wěn)定

    越障和避障能力機器人底盤性能中的核心性能,關乎到后期機器人的行走姿態(tài)和工作效率。機器人只有具備了超強的躍障能力和避障能力,才能保證在服務場景中的安全性。目前,機器人底盤的越障能力大多在數厘米級別,應對后期越來越多的挑戰(zhàn),還需要穩(wěn)定加強。

    Apollo的越障能力

    Apollo的越障能力

    硬件開發(fā)接口不統(tǒng)一 

    目前,大多數機器人底盤都是走通用路線,提供的通用方案在電源管理、通訊接口、開關、控制接口等方面遠不能滿足需求,這部分的研發(fā)時間和成本也占到機器人研發(fā)一個相當長的時間。所以要想快速上手通用,在這方面也有一番心思要琢磨。

    思嵐科技新品底盤雅典娜4.21發(fā)布最后

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    關鍵字:思岚科技,雅典娜

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