機器人底盤承載著機器人的定位、導(dǎo)航、避障等多種功能,是實現(xiàn)機器人自主行走必不可缺的重要硬件設(shè)備。顯然,機器人底盤的研發(fā)也不是一件容易的事情,其中會涉及到多傳感器融合以及移動輪子等硬件,并需要結(jié)合相應(yīng)的算法及軟件進行融合。
研發(fā)周期長,試錯成本高一直是業(yè)內(nèi)最大的痛點,因機器人底盤屬于高端制造業(yè),需要有固定的資金供應(yīng)鏈及技術(shù)的積累,所以很多機器人企業(yè)直接選擇市面上已有的成熟底盤或核心組件進行快速集成。
為了幫助機器人企業(yè)快速實現(xiàn)機器人的智能移動,思嵐科技陸續(xù)推出模塊化定位導(dǎo)航方案及通用型機器人底盤,為企業(yè)的開發(fā)提供便利。但由于機器人產(chǎn)品目前沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),在外形、尺寸等細分需求上有一定差異,導(dǎo)致開發(fā)難、周期長等難題。那么如何快速實現(xiàn)機器人的智能移動呢?
思嵐科技針對這一問題推出了易用的解決方案,可幫助機器人企業(yè)快速搭建智能移動機器人,思嵐科技SLAM Cube就是基于機器人智能行走而提供的全套快速搭建方案。共包含SLAM Cube控制核心、傳感器采集模塊、電壓安全管理模塊、自動充電模塊、電機驅(qū)動模塊五個部分,每個部分都必不可缺。其中SLAM Cube控制核心還包含了SLAMWARE導(dǎo)航系統(tǒng)的核心,并可通過豐富的接口配合Cube的其他組件擴展功能。
為了快速搭建一款擁有智能移動的機器人,在實際的操作過程中,機器人企業(yè)只需對以上的幾大模塊進行組裝拼接即可,是不是超級方便。
在機器人原來的下位機底盤,原先是需要人手動遙控才能移動的。而現(xiàn)在有了SLAM Cube的賦能加持,構(gòu)建智能移動的機器人僅需采用搭積木的方式,便可從0-1快速構(gòu)建出一個可智能移動的機器人 。
同時,思嵐科技也對SLAMWARE Core做了升級,推出新的自主定位導(dǎo)航模塊D1M1。
DAM1與SLAMWARE Core相比性能更強大,算法處理速度也更快,且效率更高。
不僅能直接繪制用于用戶端展示的高精度地圖,還可高效率的進行主動閉環(huán)式修正地圖,即使在百萬平米超大場景中也依舊能完成地圖的構(gòu)建,滿足復(fù)雜工業(yè)、商用中的定位導(dǎo)航需求。
有了SLAM Cube這套機器人智能移動賦能的導(dǎo)航“魔方”的賦能,實現(xiàn)機器人的智能移動就如同搭積木一樣簡單,機器人企業(yè)再也不用為機器人底盤的研發(fā)而煞費苦心了。
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