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  • 激光雷达应用案例(二):当激光雷达邂逅相机...

     

    你以為

    激光雷達(dá)跟藍(lán)牙音箱的組合已經(jīng)是腦洞的最終回了嘛?

    不不不

    還有更精彩的在等著你

    如果大家有過(guò)租房/買房的經(jīng)歷,應(yīng)該都體驗(yàn)過(guò)【VR看房】這個(gè)功能。不得不說(shuō),這個(gè)功能簡(jiǎn)直是“人在家中坐,房型全知道”。只要點(diǎn)開(kāi),拉拉轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),房子的房型、內(nèi)部布局、裝飾等信息全都輕松掌握 。

    激光雷達(dá)應(yīng)用案例這個(gè)時(shí)候,可能大部分人都會(huì)認(rèn)為這完全就是相機(jī)的功能啊,怎么都不會(huì)把他跟激光雷達(dá)搭上邊的。

    然鵝

    雷達(dá)在里面起著舉足輕重的作用呀!

    這款相機(jī)里面搭載了小嵐家的RPLIDAR A3。激光雷達(dá)作為一個(gè)傳感器,能幫助相機(jī)在成像過(guò)程中實(shí)現(xiàn)定位,構(gòu)建高精度平面地圖。同時(shí),與其他光學(xué)傳感器配套使用,實(shí)現(xiàn)虛擬圖像的生成。

    高精度平面地圖的產(chǎn)生

    相機(jī)內(nèi)置RPLIDAR A3,能夠構(gòu)建高精度地圖,并且支持不同的設(shè)計(jì)和呈現(xiàn)格式,給用戶提供簡(jiǎn)單易用、清晰的地圖數(shù)據(jù)。

    內(nèi)置思嵐科技RPLIDAR A3的激光雷達(dá)應(yīng)用案例

    內(nèi)置RPLIDAR A3

    構(gòu)建的平面地圖

    構(gòu)建平面地圖

    然而,一個(gè)高精度地圖的構(gòu)建,并不是那么輕而易舉的,需要雷達(dá)具備如下的一些特性:

    1、 掃描頻率高:

    激光雷達(dá)每秒的激光測(cè)距點(diǎn)數(shù)直接影響了雷達(dá)掃描獲取的高精度輪廓信息的效果,點(diǎn)數(shù)越多,輪廓圖形越清晰,建圖越精確,可以確保安裝激光雷達(dá)的設(shè)備實(shí)現(xiàn)較快速度的運(yùn)動(dòng),并且保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量。

    激光雷達(dá)應(yīng)用案例圖2、 抗干擾能力強(qiáng)

    除了要能抵抗光干擾之外,激光雷達(dá)還要能區(qū)分出環(huán)境光和激光信號(hào)。為此,思嵐的激光雷達(dá)產(chǎn)品在處理算法以及光學(xué)調(diào)教上沒(méi)少下功夫。A系列雷達(dá)從2代開(kāi)始就擁有對(duì)抗陽(yáng)光干擾的能力,3代雷達(dá)在陽(yáng)光、黑色物體等方面的抗干擾能力更是更上一層樓。

    激光雷達(dá)完成室外建圖

    RPLIDAR完成室外建圖

    ……

    助力虛擬圖像的產(chǎn)生

    激光雷達(dá)除了在其中充當(dāng)著平面地圖的構(gòu)建者之外,還助力虛擬圖像的產(chǎn)生。使用內(nèi)置的激光器和傳感器與190多個(gè)攝像頭組件協(xié)同工作,以驚人的270兆像素分辨率自動(dòng)創(chuàng)建虛擬游覽。只需單擊一下按鈕,所有的信息都會(huì)呈現(xiàn)在你的面前。

    另外,在類似全景相機(jī)等小型/消費(fèi)類產(chǎn)品上,對(duì)硬件的體積、功率、成本等問(wèn)題比商用的機(jī)器人更敏感。

    思嵐科技經(jīng)過(guò)6年的技術(shù)/產(chǎn)品迭代,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)在體積、功率和成本上的使用需求。當(dāng)然,未來(lái)激光雷達(dá)將會(huì)朝著體積更小、功耗更低、成本更具競(jìng)爭(zhēng)性方面發(fā)展。

    更多你不知道的RPLIDAR神奇應(yīng)用

    盡情期待~

    關(guān)鍵字:激光雷达,激光雷达应用案例

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