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  • 扫地机器人哪种导航方式好?

     

    不得不承認,現(xiàn)代年輕人都很“懶”(忙),尤其生活在一線城市的人們,上下班更長的通勤時間及工作帶來的壓力,讓很多人回家后只想舒舒服服的躺著,無暇顧及家務(wù)的事情,雖然討厭家里揚起的浮塵,但仍沒有打掃的意愿,因此,很多“懶人”們?yōu)榱私夥抛约旱碾p手,選擇讓掃地機器人來幫助自己解決房間的清掃工作。

    掃地機器人導(dǎo)航方式

    目前的掃地機器人已逐漸從隨機式清掃升級至規(guī)劃式清掃,隨著智能程度的不斷提升,掃地機器人受青睞的程度也越來越高。那么,掃地機器人究竟是如何做到規(guī)劃式清掃?其中又應(yīng)用了哪種導(dǎo)航方式呢?

    掃地機器人中的導(dǎo)航主要指什么?

    說到導(dǎo)航可能大家想到的會是手機上的各類導(dǎo)航軟件,如百度地圖、高德地圖等,實際上,導(dǎo)航的方式多種多樣,從航空航天的激光防螺儀,到焊接行業(yè)的激光導(dǎo)航焊接系統(tǒng);再從船舶激光導(dǎo)航,到自動導(dǎo)航車激光引導(dǎo)技術(shù)...。導(dǎo)航技術(shù)已被廣泛普及,逐漸從高精尖行業(yè)轉(zhuǎn)化到更多的領(lǐng)域,隨著掃地機器人的出現(xiàn),導(dǎo)航技術(shù)也隨之應(yīng)用于其中。

    導(dǎo)航是指運動的物體按照預(yù)先給定的任務(wù)命令,根據(jù)已知的地圖做出全局路徑規(guī)劃,并在行動過程中,不斷感知局部的環(huán)境信息,做出各種決策,并隨時調(diào)整自身的位置及姿態(tài),引導(dǎo)自身的安全行走,直至到達目的地。

    主要用來幫助機器人解決:定位、建圖及路徑規(guī)劃這三大問題,當(dāng)然,在這就不得不提到SLAM技術(shù)了,SLAM可以理解為地圖探測的過程,在機器的行進過程中會同步修正位置信息并與建立的地圖進行匹配,確保機器人在行進過程中不會因累積誤差而找不到路。

    掃地機器人哪種導(dǎo)航方式更好?

    根據(jù)傳感器的不同,掃地機器人的導(dǎo)航方式也可分為激光導(dǎo)航與視覺導(dǎo)航。

    視覺導(dǎo)航

    視覺導(dǎo)航主要是在掃地機器人上安裝一個視覺攝像頭,將其看到的信息收集起來,經(jīng)過算法處理,得出環(huán)境模型,實現(xiàn)最佳路徑的自主移動。其優(yōu)點在于成本低,借助大數(shù)據(jù)就能夠解決技術(shù)路線,因此在掃地機器人中,視覺導(dǎo)航也占據(jù)了一席之地。但也有個很明顯的問題,視覺測距的前提要測的準,而在實際操作中,視覺測距經(jīng)常會出現(xiàn)位子漂移的情況,在掃地機的攝像頭獲取環(huán)境信息后計算出距離,期間若是數(shù)據(jù)處理和算法跟不上,距離數(shù)據(jù)就會形成偏差。激光導(dǎo)航掃地機器人

    激光導(dǎo)航

    激光導(dǎo)航主要是通過激光獲取環(huán)境信息,通過激光測量自身到障礙物的距離信息,同樣經(jīng)過算法處理,得出環(huán)境模型,從而獲取實時定位及行走路線。曾經(jīng),激光雷達因成本過高而使部分機器人企業(yè)望而卻步,但近年來隨著激光雷達成本的下降,帶有激光導(dǎo)航的掃地機器人普及度越來越高,性能也更加優(yōu)異,不僅測距精度高,在分辨率上也更具優(yōu)勢,使得掃地機在地圖的精度和定位上更為精準。

    以嵐豹掃地機器人來說,其搭載了思嵐科技自主研發(fā)的高性能激光導(dǎo)航技術(shù),可讓掃地機器人快速感知周圍環(huán)境,實現(xiàn)分秒建圖及實時定位,從而實現(xiàn)智能導(dǎo)航,完全擺脫人工輔助,結(jié)合相應(yīng)APP做到數(shù)據(jù)互通,創(chuàng)建可視化實時地圖,通過分區(qū)清掃自主掌握已清掃區(qū)域和未清掃區(qū)域,完成自助查缺補漏式清掃,高效無遺漏的完成清掃工作。

    激光雷達的技術(shù)研發(fā)上,思嵐科技獨創(chuàng)了光磁融合技術(shù),幫助激光雷達解決了因物理接觸磨損導(dǎo)致了壽命短的問題,從而也能保證掃地機器人的使用壽命。除了掃地機器人,目前市面上我們能看到的服務(wù)機器人,如送餐機器人、引導(dǎo)機器人、迎賓機器人等等,大多都采用了思嵐科技的激光雷達產(chǎn)品。

    總體來說,相比視覺導(dǎo)航,激光導(dǎo)航在掃地機器人中的優(yōu)勢更為明顯,價格也趨于合理,并且對于掃地機器人在地圖及路徑上的智能化程度更高。隨著掃地機的不斷發(fā)展,未來帶有激光導(dǎo)航的掃地機器人將會有更廣闊的發(fā)展前景。

    關(guān)鍵字:扫地机器人,扫地机器人导航方式

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