相比其他传感器，激光雷达有哪些优点？
在實現(xiàn)機器人智能行走中會涉及到視覺、超聲波、紅外線、激光雷達等多種傳感器，每種傳感器都有其不同的功能及優(yōu)缺點。相比其他傳感器，激光雷達傳感器優(yōu)勢更為明顯，在實現(xiàn)機器人自主定位導航中占據(jù)了主導地位。
視覺傳感器：主要利用單目、雙目攝像頭、深度攝像機、視頻信號數(shù)字化設(shè)備或基于DSP的快速信號處理器等其他外部設(shè)備獲取圖像，然后對周圍的環(huán)境進行光學處理，將采集到的圖像信息進行壓縮，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計學方法構(gòu)成的學習子系統(tǒng)，然后由子系統(tǒng)將采集到的圖像信息與機器人的實際位置聯(lián)系起來，完成定位。
視覺傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝方式多元化及無傳感器探測距離限制，成本低等優(yōu)點，但受環(huán)境光影響較大、在暗處（無紋理區(qū)域）無法工作。
超聲波傳感器：主要是通過發(fā)射探頭發(fā)射出超聲波，超聲波在介質(zhì)中遇到障礙物而返回接收裝置。通過接收自身發(fā)射的超聲波反射信號，根據(jù)超聲波發(fā)出及回波接收時間差及傳播速度，計算出傳播距離，就能得到障礙物與機器人之間的距離。
超聲波傳感器可以識別玻璃、鏡子等透明材質(zhì)，但易受天氣及周圍環(huán)境（鏡面反射或者有限的波束角)以及障礙物陰影、表面粗糙等外界環(huán)境的影響，且適用范圍較小，測距距離較短。
紅外線傳感器：主要是通過紅外線IR標識發(fā)射調(diào)制的紅外射線，通過安裝在室內(nèi)的光學傳感器接收進行定位。
紅外傳感器具有測距距離遠，測量范圍廣，相應時間短等優(yōu)點，但檢測的最小距離太大，對于似乎黑體、透明的物體無法檢測距離，只適合短距離傳播，且在有遮擋物的情況下無法正常工作，需要在每個房間、走廊安裝接收天線、鋪設(shè)導航，總體來說應用于機器人定位導航領(lǐng)域造價過高，且過于繁瑣。
相比于其他傳感器，激光雷達傳感器具有測量精度高、響應速度快、抗干擾力強等優(yōu)點，因而，在當年誕生了一大批激光雷達企業(yè)，產(chǎn)品主要以單線激光雷達為主，多見于室內(nèi)移動機器人的應用，但當時的激光雷達產(chǎn)品價格過于昂貴，基本都在萬元級別，一般企業(yè)難以承受如此高昂的價格。國內(nèi)思嵐科技為了打破這一瓶頸，創(chuàng)立了一套新的玩法，即采用圖像的方法進行激光雷達傳感器的設(shè)計，無需測量光傳輸?shù)臅r間，而是拍攝激光到達目標物體后在攝像頭上呈現(xiàn)的畫面，根據(jù)遠近不同導致相機畫面尺寸的變化來求得距離。同時，思嵐科技還在生產(chǎn)方面做出了努力：思嵐科技建立自主研發(fā)的自動化生產(chǎn)線，在控制良品率的同時還能夠降低生產(chǎn)成本。
經(jīng)過多年在機器人定位導航領(lǐng)域及相關(guān)核心傳感器方面的潛心研發(fā)及實踐，基于思嵐科技激光雷達及導航方案的服務機器人已遍布于各大服務機器人中，如家用掃地機器人、商用餐廳機器人、酒店機器人等。此外，海外的科研機構(gòu)及IEEE論文中也有思嵐科技激光雷達的身影。除了服務機器人行業(yè)，思嵐科技在測繪領(lǐng)域的應用也在逐步拓展中。
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