扫地机器人导航原理

科技改變生活，不可否認(rèn)科技的進(jìn)步的確為我們的生活帶來許多便捷，以智能家電為例，智能電飯煲、智能洗碗機(jī)、智能掃地機(jī)等產(chǎn)品已逐漸成為家庭的一分子，其中以掃地機(jī)表現(xiàn)最為搶眼。能做到智能規(guī)劃清掃，收割了不少家庭主婦及科技愛好者的芳心。但掃地機(jī)并非一開始就這么智能，最初的掃地機(jī)只能做到隨機(jī)式清掃，會(huì)頻繁出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象。

近年來，通過業(yè)界的不斷努力，目前，掃地機(jī)器人已告別亂碰亂撞現(xiàn)象，能做到自主路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)智能清掃。當(dāng)然，這與其搭載的定位導(dǎo)航技術(shù)緊密相連，目前，市面上主流的掃地機(jī)器人使用的定位導(dǎo)航技術(shù)主要包括兩種，一種是視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，另一種是激光定位導(dǎo)航技術(shù)。

激光定位導(dǎo)航技術(shù)主要是通過對目標(biāo)物發(fā)射激光信號，再根據(jù)從物體反射回來的信號時(shí)間差來計(jì)算這段距離，然后再發(fā)射激光的角度來確定物體和發(fā)射器的角度，從而得出物體與發(fā)射器的相對位置。

而視覺定位導(dǎo)航技術(shù)包含了攝像機(jī)（CCD圖像傳感器）、視頻信號數(shù)字化設(shè)備、基于DSP的快速信號處理器、計(jì)算機(jī)及其外設(shè)等。而它的的工作原理簡單說來就是對機(jī)器人周邊的環(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理，先用攝像頭進(jìn)行圖像信息采集，將采集的信息進(jìn)行壓縮，然后將它反饋到一個(gè)由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)，再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來，完成機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位功能。

激光定位導(dǎo)航與視覺定位導(dǎo)航兩種技術(shù)都有其優(yōu)缺點(diǎn)，激光的缺點(diǎn)毋庸置疑，傳統(tǒng)激光雷達(dá)很貴，很多方面不大靈活。視覺導(dǎo)航對于環(huán)境光影的變化或者室內(nèi)比較昏暗的場景是無法使用的，而激光導(dǎo)航的精度更能得到有效保障，能更好的適應(yīng)室內(nèi)環(huán)境。目前大多數(shù)熱門掃地機(jī)都選擇了激光導(dǎo)航技術(shù)，如知名品牌科沃斯、Neato及后起之秀嵐豹智能等。

機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)的開發(fā)是一項(xiàng)非常具有挑戰(zhàn)性的工作，但它是釋放移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的關(guān)鍵一環(huán)。經(jīng)過近年來的發(fā)展，相對視覺導(dǎo)航技術(shù)來說，激光導(dǎo)航技術(shù)更為成熟，目前，基于激光導(dǎo)航方案已經(jīng)有了非常大的應(yīng)用空間。尤其是在室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人上，市面上已有接近成熟的服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航方案，上海思嵐科技在激光導(dǎo)航技術(shù)的整體解決方案上已取得了重大突破，能夠最大限度的降低機(jī)器人企業(yè)的研發(fā)成本。