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  • 跨过这些坑 智能服务机器人离落地还会远吗?

     

    5G折疊手機(jī)都已經(jīng)有真機(jī)了,各式各樣的智能機(jī)器人在你面前“晃來晃去”工作的場(chǎng)景還會(huì)離得遠(yuǎn)嗎?答案顯然是:不會(huì)。

     跨過這些坑 智能服務(wù)機(jī)器人離落地還會(huì)遠(yuǎn)嗎?

    雖然這是一個(gè)肯定的答案,但是在探索過程中不管是方案商還是開發(fā)商,都需要付出巨大的努力,跨過下面這些坑!

    一雙有用的眼睛 

    跟人一樣,智能機(jī)器人了解世界的第一步肯定是通過眼睛來觀察和獲取周圍事物信息,并將看到的東西輸出為有用的數(shù)據(jù),如:地圖信息,障礙物信息等~ 繼而開展后續(xù)工作。

     25m激光雷達(dá)定位建圖示例

    25m激光雷達(dá)定位建圖示例

    有了眼睛并不能代表機(jī)器人就是真正智能的了,想要代替或者幫助人上崗執(zhí)行任務(wù),必須還要有定位導(dǎo)航算法的支持。

     

    算法賦能機(jī)器人

    機(jī)器人在工作的過程中,把握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài),進(jìn)行實(shí)時(shí)場(chǎng)景解析,精確實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航,需要以下技術(shù)的支持。

    1.大場(chǎng)景地圖構(gòu)建

    機(jī)器人開展行動(dòng)的第一步就需要地圖的幫助,但是在實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用中,機(jī)器人會(huì)遇到幾百、幾萬,甚至上百萬、千萬平米的工作場(chǎng)景,大地圖場(chǎng)景構(gòu)建是一個(gè)難題。

    智能服務(wù)機(jī)器人落地場(chǎng)景

    這時(shí)候,第一個(gè)需要考慮的就是采用較長(zhǎng)測(cè)量半徑的激光雷達(dá)來配合算法進(jìn)行建圖。從各方面來說,目前較理想的測(cè)量半徑是25米,能夠應(yīng)對(duì)各類極端條件。同時(shí),還需要考慮到SLAM算法問題,這個(gè)我們下面講。

    2.地圖相似場(chǎng)景的閉環(huán)

    除了保障傳感器的測(cè)距半徑符合環(huán)境需求外,機(jī)器人在服務(wù)的過程中還會(huì)遇到長(zhǎng)走廊和環(huán)路較多等相似的場(chǎng)景,在SLAM過程中難以形成有效的全局匹配參考,從而很容易導(dǎo)致局部區(qū)域累計(jì)誤差無法及時(shí)清除,進(jìn)而導(dǎo)致回環(huán)閉合問題。所以,地圖的閉環(huán)也很重要。

    智能服務(wù)機(jī)器人建圖示例 

    | 由于環(huán)境場(chǎng)景大且多為長(zhǎng)直走廊,導(dǎo)致SLAM建圖中容易出現(xiàn)環(huán)路閉合失敗的情況

    為了解決這一難題,思嵐優(yōu)化了軟件算法、強(qiáng)化了建圖引擎,推出SLAM 3.0全新算法。

    相比較粒子濾波每次直接將傳感器數(shù)據(jù)更新進(jìn)入柵格地圖進(jìn)行增量式構(gòu)建的做法,基于圖優(yōu)化的SLAM3.0 摒棄固定的柵格地圖,能實(shí)現(xiàn)百萬平米級(jí)別的地圖構(gòu)建能力,同時(shí)擁有主動(dòng)式回環(huán)閉合糾正能力,能很好的消除長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行導(dǎo)致的里程累計(jì)誤差,成為目前行業(yè)中最受歡迎的定位導(dǎo)航方式。

     智能服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航方式

    完成地圖構(gòu)建和閉環(huán)之后,還要考慮到機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景服務(wù)中遇到的一些難題。

    3.實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜

    服務(wù)機(jī)器人在商場(chǎng)等人流量巨大的場(chǎng)景中服務(wù)時(shí)會(huì)遇到這樣的問題:人流量大、復(fù)雜、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境嘈雜,不停變化…… 。這就要求機(jī)器人時(shí)刻“堅(jiān)定”住自己,知道自己在哪里,該去哪里,該怎么走,即使被一群人圍著,也不會(huì)發(fā)生“定位偏”這種問題。

     智能服務(wù)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜

    這時(shí)候,靠單一的傳感器肯定不能解決所有的問題。比如別人把激光雷達(dá)擋住了,激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)就起不了作用了。但是,我們不怕,我們還有其他的傳感器,所以就用傳感器和建立概率模型來解決問題。這樣的話,也解決了一個(gè)實(shí)際問題,這個(gè)對(duì)于服務(wù)機(jī)器人廠商來說是非常好的。

     深度攝像頭幫助服務(wù)機(jī)器人識(shí)別上方障礙物

    深度攝像頭幫助服務(wù)機(jī)器人識(shí)別上方障礙物

     

    4.多場(chǎng)景之間的適配

    未來,機(jī)器人想要深入到各行各業(yè),應(yīng)用于各種場(chǎng)景中時(shí),肯定會(huì)面臨多場(chǎng)景適配的問題。人來人往的商場(chǎng)、多樓層的酒店配送、邊走邊講解的“講解員”……,這些都需要機(jī)器人具備場(chǎng)景的自由切換能力。

     智能移動(dòng)機(jī)器人在各種場(chǎng)景下服務(wù)

    智能移動(dòng)機(jī)器人在各種場(chǎng)景下服務(wù)

     

    就拿如何讓機(jī)器人感知在某一樓層工作來說,這些都是定位導(dǎo)航系統(tǒng)中需要解決的問題,需要越過的坑。

    思嵐的ZEUS系列機(jī)器人首先可以在任意人流量大的地方服務(wù),其次可以根據(jù)需求自主研發(fā)上位機(jī),滿足細(xì)分領(lǐng)域的細(xì)分需求。就可以根據(jù)機(jī)器人廠家不同的需求去適應(yīng)不同的場(chǎng)景。讓行走方案適用于更多的場(chǎng)景中去。

    在解決了技術(shù)問題之后,作為一款好的機(jī)器人產(chǎn)品,還是要回歸市場(chǎng),讓用戶用得起,用的覺得好。所以,下面就是機(jī)器人成本以及實(shí)用性的問題。

     

    高性價(jià)比的機(jī)器人定位導(dǎo)航產(chǎn)品及方案

    思嵐的RPLIDAR系列雷達(dá)在批量模式下只要幾百元的成本,完全符合服務(wù)機(jī)器人的使用需求,能幫助機(jī)器人進(jìn)行自主定位導(dǎo)航。ZEUS系列也可以根據(jù)使用需求和場(chǎng)景的不同,分為重型商用場(chǎng)景和輕型商用場(chǎng)景。機(jī)器人廠商可根據(jù)自己的需求選擇自己最合適的產(chǎn)品,不多花一分錢。

     RPLIDAR A系列多種選型與需求

    RPLIDAR A系列多種選型與需求

     

    接地氣”的產(chǎn)品才是市場(chǎng)所需

    不管產(chǎn)品開發(fā)是基于垂直細(xì)分市場(chǎng)需求,還是基于若干商用市場(chǎng)提煉的共性需求,只有能真正滲透到人們生活場(chǎng)景,給消費(fèi)者或者客戶帶來改變的“機(jī)器人”才是市場(chǎng)所需。

     

    但是,一個(gè)機(jī)器人從無到有,從對(duì)市場(chǎng)陌生到經(jīng)受住市場(chǎng)驗(yàn)證是需要很長(zhǎng)一段時(shí)間的。思嵐憑借在機(jī)器人自主定位導(dǎo)航領(lǐng)域深耕多年的經(jīng)驗(yàn),為市場(chǎng)提供擁有完整的自主定位導(dǎo)航功能的底盤—— ZEUS系列,有效的幫助機(jī)器人公司節(jié)約下位機(jī)的開發(fā)及市場(chǎng)考驗(yàn)時(shí)間,直接根據(jù)細(xì)分領(lǐng)域研究上位機(jī)部分功能。點(diǎn)跟點(diǎn)的match,做到最極致。

     以ZEUS底盤自主研發(fā)為例

    以ZEUS底盤自主研發(fā)為例

     

    思嵐科技一方面勇于創(chuàng)新嘗試,在已有完整成熟方案的基礎(chǔ)上持續(xù)研發(fā)新技術(shù),推出新產(chǎn)品。同時(shí),又遵循著商業(yè)市場(chǎng)的進(jìn)化法則,為市場(chǎng)提供最具性價(jià)比的產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)用戶體驗(yàn)和成本的雙贏。

    跨完這些坑,你跟機(jī)器人做同事的日子就不遠(yuǎn)了!

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