实现机器人智能行走 多传感器融合技术是关键
如今的機(jī)器人無(wú)需依賴人為操控，也可實(shí)現(xiàn)智能行走，而這一切少不了傳感器的功勞，傳感器是機(jī)器人感知外界的重要幫手。
說(shuō)到傳感器就不得不提到激光雷達(dá)，通過激光雷達(dá)，機(jī)器人可以向外界發(fā)射紅外線光源，通過三角測(cè)距或者TOF成像原理對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位，幫助機(jī)器人構(gòu)建所在環(huán)境的高精度輪廓信息，輔助機(jī)器人行走。相比視覺攝像頭成像，激光雷達(dá)擁有眾多優(yōu)勢(shì)，例如，環(huán)境適用性強(qiáng)且支持自主避障。
擁有激光雷達(dá)猶如讓機(jī)器人擁有雙眼，幫助其觀察周遭環(huán)境。但僅有雙眼想實(shí)現(xiàn)智能行走還是不夠的，必須融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，才能實(shí)現(xiàn)智能行走，以思嵐科技的ZEUS為例，ZEUS是一款可擴(kuò)展的機(jī)器人通用底盤。
機(jī)器人通用底盤ZEUS采用思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航算法，融合多傳感器數(shù)據(jù)，可自主完成路線規(guī)劃及自主避障等功能，讓機(jī)器人在各大場(chǎng)景下穿梭自如。
思嵐ZUES多傳感器融合方案
該技術(shù)的核心在于可以對(duì)多傳感器收集到的信息進(jìn)行有效處理和融合，提高機(jī)器人對(duì)不確定信息的‘抵抗’能力，確保有更多可靠的信息被利用，有助于機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境更為直觀的做出判斷。
主要來(lái)說(shuō)就是 ：
當(dāng)機(jī)器人在復(fù)雜多變，環(huán)境不受控制的應(yīng)用場(chǎng)所（如商場(chǎng)、寫字樓等人流量大場(chǎng)所）行走時(shí)，防碰撞傳感器可以讓機(jī)器人不懼怕任何“挑釁”，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境中的人或者移動(dòng)障礙物 。
當(dāng)機(jī)器人遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時(shí)，超聲波傳感器會(huì)讓機(jī)器人不會(huì)像無(wú)頭蒼蠅一頭撞上，及時(shí)識(shí)別、避讓此類障礙物，繼續(xù)行走。
當(dāng)“眼睛”—雷達(dá)掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時(shí)，機(jī)器人此時(shí)將使用融合導(dǎo)航技術(shù)，通過深度攝像頭、超聲波、雷達(dá)等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。
當(dāng)機(jī)器人遇到邊界、臺(tái)階等存在高度落差的情況時(shí)，防跌落傳感器不會(huì)讓機(jī)器人“一腳踩空”，可幫助TA及時(shí)識(shí)別并剎住“腳”，避免跌落。
目前，我國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)生態(tài)看似日趨完備，但由于行業(yè)起步晚、競(jìng)爭(zhēng)壓力大，部分傳感器的使用仍依賴國(guó)外進(jìn)口。而為了打破這個(gè)局面，思嵐科技為行業(yè)帶來(lái)更先進(jìn)的傳感器技術(shù)和產(chǎn)品。目前，思嵐科技RPLIDAR系列激光雷達(dá)已經(jīng)更新至第三代，在性能和價(jià)格上都是行業(yè)標(biāo)桿產(chǎn)品。
關(guān)鍵字：机器人,传感器
思岚科技官方微信
