為了防止因?yàn)椴僮髁鞒淌д`造成雷達(dá)失效及無(wú)用返修的這種情況,小編專門(mén)出一篇激光雷達(dá)自檢教程,供大家在激光雷達(dá)到貨及返修前進(jìn)行初步檢測(cè)。
首先,需要安裝檢測(cè)工具 —— RoboStudio
RoboStudio下載鏈接 :
http://www.wi-social.com/cn/RoboStudio
( SDK中自帶的framgrabber程序不宜作為排查工具)
其次,要知道套裝中完整的產(chǎn)品包括哪些
RPLIDAR A1:激光雷達(dá),轉(zhuǎn)接板,排線 ;
RPLIDAR A2:激光雷達(dá),USB串口轉(zhuǎn)接板,USB線 ;
RPLIDAR A3:激光雷達(dá),USB串口轉(zhuǎn)接板,USB線 ;
然后再進(jìn)行外觀檢查
1.目檢激光雷達(dá)外殼是否有明顯裂痕。
2.目檢激光雷達(dá)串口線尾端是否有被拔出或者斷裂痕跡。
(正常圖片示例)
ps:如有斷裂可能會(huì)影響雷達(dá)連接,請(qǐng)按照后續(xù)功能檢查中的項(xiàng)目確認(rèn)設(shè)備連接問(wèn)題。
3.目檢激光雷達(dá)底部防拆貼是否完整(底部一共兩個(gè),下圖中R標(biāo)志白底防拆貼)
ps:如有任何防拆貼損壞,均視為用戶私拆雷達(dá)行為,不享受任何保修服務(wù) 。
功能檢查
1.測(cè)試?yán)走_(dá)功能之前,請(qǐng)確保使用雷達(dá)原裝附件板以及USB連接線,用戶自用轉(zhuǎn)接板以及USB線,無(wú)法保證和驗(yàn)證激光雷達(dá)的功能。
2.將激光雷達(dá)接上轉(zhuǎn)接板以及USB線,A3雷達(dá)的附件板有兩檔波特率開(kāi)關(guān),A3雷達(dá)需選擇256000檔,A2雷達(dá)則需選擇115200,A1雷達(dá)直接連接附帶的排線以及轉(zhuǎn)接板即可。
3.將 USB 線另一端接入電腦(Windows系統(tǒng))USB口,檢查設(shè)備管理器端口中是否有識(shí)別到雷達(dá)設(shè)備,如下圖。
ps:如果無(wú)法識(shí)別串口,請(qǐng)嘗試重新安裝SDK中的CP2102驅(qū)動(dòng)。
如安裝驅(qū)動(dòng)后仍無(wú)法識(shí)別串口,請(qǐng)換臺(tái)電腦再次嘗試。
4.打開(kāi) RoboStudio軟件,注冊(cè)登錄后單擊雷達(dá)插件部分,右鍵單擊左側(cè)窗口的空白部分,連接雷達(dá),會(huì)彈出已識(shí)別的連接雷達(dá)的串口(默認(rèn)是COM3),點(diǎn)擊連接。查看是否能夠正常顯示出雷達(dá)測(cè)距界面。
ps:如果無(wú)法顯示測(cè)距界面并彈出error,請(qǐng)將error截圖,并將雷達(dá)底部序列號(hào)二維碼拍照,發(fā)至support@slamtec.com
5.連接好雷達(dá)后,點(diǎn)擊綠色三角按鈕開(kāi)始掃描,雷達(dá)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并輸出激光點(diǎn)。如下圖所示:
ps:如果雷達(dá)正常旋轉(zhuǎn),但無(wú)激光點(diǎn)輸出,請(qǐng)將雷達(dá)底部序列號(hào)二維碼拍照,發(fā)至support@slamtec.com
6.檢查雷達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是否有明顯機(jī)械異響聲,如有異響,可能為用戶使用時(shí)撞擊或摔過(guò)導(dǎo)致 。
在經(jīng)過(guò)上述的外觀和功能自檢之后,可將詳細(xì)的問(wèn)題描述發(fā)送至 support@slamtec.com 郵箱,會(huì)有專門(mén)的技術(shù)支持人員為大家解答。
溫馨小Tips:
1.ROS系統(tǒng)的用戶,也可按照此文檔的說(shuō)明,在Windows系統(tǒng)下排查雷達(dá)的問(wèn)題,排查后可將問(wèn)題發(fā)送至support郵箱或Github。
2.檢測(cè)到相關(guān)問(wèn)題之后,一定要按照上述的方法將隨行的設(shè)備或者二維碼圖片一并發(fā)送至support郵箱哦,這樣能幫助技術(shù)支持人員快速知曉激光雷達(dá)相關(guān)問(wèn)題,提高返修效率。
關(guān)鍵字:激光雷达,激光雷达到货返修